机器人不经常被算在非标自动化设备里的么？

简单说一下，机器人一般底座是固定的，根据功用分为搬运机器人，焊接机器人，涂胶机器人等。

机器人有移动轨迹所以很适合做一些灵活一些的工作，比如焊接，一台车身有上千个焊点，用机器人就很合适。一个机器人可以打多个点。所以焊接线两边全是机器人，一个车间最少几百台。

回到题主问题，现在工控项目都是系统间的集成。生产线两边是机器人，中间就是输送线。这就是系统集成，要让机器人和输送线相互配合运行。这些逻辑都在PLC中控制。根据这些你可能会有一些感性的认识，以后如果亲自参与项目这些都不是问题了。

看使用场景涉不涉及物料转运，还是一条线就搞定了

一般来说，单独的机器人是没法实现全自动化的，都要配合非标设备使用

非标自动化系统一般指的是PLC控制系统主要用来实现过程式控制制，用来协调各个工艺之间的逻辑控制关系。而机器人一般指单台设备用来实现单台设备的复杂工艺比如机械臂的运动位移，一般控制难度较大

看预算，看动作要求，用的场合。比如动作单一范围小的用模组更合适，有的动作复杂，工艺上要求很多复杂操作，这样用机械手就很合适

对问题的解释：很多时候机器人属于某个非标设备的组成部分，但是我想了解哪些动作或是功能适宜用机器人实现更具性价比？哪些适合用气缸、模组搭的设备？
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