SpaceX 可回收火箭为何有这么多燃料实现「空中刹车」和受控降落？
1、火箭向上飞行获得的动能，要空中减速，基本上也需要差不多的燃料（当然载荷少了，燃料也少了很多），太空梭是通过空气阻力实现的，而它只是用燃料反向喷射。
2、降落过程中，姿态控制也要耗能。
所以，很奇怪它究竟带了比常规火箭多多少的燃料？
与其说多带了多少燃料，不如说它留了多少燃料用在回收上。
梅林引擎的高推重比的确使得猎鹰火箭可以携带更多燃料，但多带燃料并非万全之策。
火箭上存在一个比较反直觉的现象：火箭燃料带的越多，多出来的同样重量的燃料的效率会越低。仔细想想也可以明白：火箭上的燃料是随著火箭一起加速的，燃料越多就会越重，也就需要更多的燃料给这些燃料本身加速。所以火箭是不能一味多带燃料的，并且燃料过多也会降低火箭的结构强度。在航天中通常使用干质比（火箭不加燃料的空重和加满燃料的全重的比）这个概念，火箭的干质比通常不超过10。
通过火箭公式可以对这件事有一点量化的理解：
火箭这个东西的目的是把载荷送入轨道，那就需要加速让载荷能够围著地球绕圈，而不是速度过慢掉下来。这个速度的变化量就是Δv。其中ve是发动机的喷气速度（比冲），m0是推进前的质量（全重），m1是推进后的质量（空重）。
那么，由于速度增量是发动机喷气速度和干质比的自然对数的乘积，前面提到的反直觉现象也就容易理解了：在比冲不变的情况下，干质比提升到10倍才能让总的速度增量提升到2倍。
因此很容易推出一个结论：为了回收火箭而保留的燃料是最「精华」、效率最高的一部分。
假设一个火箭空重为10吨，加注燃料后为100吨，火箭发动机的喷气速度为4000m/s。为了回收，火箭保留5吨燃料用于返回地面时的推进。那么根据前面的火箭公式可以算出：如果不考虑回收，火箭的总Δv为4000m/s×ln(100/10)=9210.34m/s，而如果为了回收而保留5吨燃料，Δ就降低到了4000m/s×ln(100/15)=7588.48m/s。在我们假设的这个场景中，仅仅为了保留5.5%的燃料用于回收，Δv的损失就高达21.4%之多！事实上根据猎鹰火箭发射的视频中引擎的燃烧时间可以推断，实际用于回收的燃料比例应该不比这个数字要少，更何况还要保留一定余量来确保安全。
所以猎鹰火箭的回收是以运力大打折扣为代价实现的，它携带的燃料并没有比其他火箭多到哪里去。但在保证火箭回收成功率的前提下，这个代价毫无疑问是值得的。以目前的航天技术来看这是将大量货物送入太空最为廉价的手段，不得不感叹SpaceX的实力。
坎巴拉火箭工程师来解答一下：
我们先忽略空气阻力，单纯讨论动力发射和动力减速两个过程。
在此前提的理想情况下，火箭的速度增量是完全相同的，只不过一个加速一个减速。根据齐奥尔科夫斯基公式：
其中Ve是火箭喷气速度，m0是火箭发射时的质量，m1是发射结束是的质量，那么在理想条件下，返回和发射的速度增量是一样的，
所以： ，其中m2是返回时点火的质量，m3是落地时的质量
那么，很明显：
V1.1版的猎鹰九号一级空重26吨，燃料380吨，二级重量为燃料70吨，空重+载荷24吨。那么：
m0=500吨，m3理想情况只有26吨，而m2=m1-94吨（一二级分离）
可以得到m1=170.3吨，m2=76.3吨
所以，第一级上升段消耗燃料：m0-m1=330吨，返回段消耗燃料：m2-m3=50吨
可见由于火箭质量大幅度降低，返回时只需要发射时15%的燃料。如果考虑到气动减速需要的会更少。
好了，又解决了一个真空中的球形鸡问题......
如果是海上降落,需要6%的燃料,损失20%的运载力。 陆地降落, 需要10%的燃料,损失38%的运载力。
1 这玩意儿也靠空气阻力减速，但没有太空梭减的那么彻底。
2 姿态控制那点燃料真的是九牛一毛，另外还有栅格翼帮忙呢。
回收过程如下，注意图中右上角一级的高度和速度信息。
1 一二级分离后，一级关机，姿态调整发动机调整箭体姿态，图中一级前端两道白烟就是姿态调整发动机的动静，此时消耗微量专用推进剂（压缩氮气）。
2 第一级再次点火（只开3台发动机），减速并调整落点，消耗一点儿燃料。
3 一级再次关机，打开栅格翼，继续精确调整落点，此时靠气动刹车降低一部分速度。
4 显然高层大气比较稀薄，减速较慢，到了稠密大气阶段就有可能损伤箭体，所以，开4台发动机，继续减速！
5 好了，一级继续关机，对准降落场。
6 一级中央发动机点火，减速到零平稳落地。
推荐去看看视频吧，参考时间线和一级高度速度信息。
猎鹰9号回收一级视角（含速度高度信息）_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili?www.bilibili.com
没有多多少，过冷提高推进剂密度也只是整体增加火箭性能，因为分级后一级仅剩5～7%的燃料就可以回收了，这个数据某次上古发射直播有提到过
掐指一算就可知为何回收和发射用燃料不是五五开，如果懒得算看直播也很容易理解。
发射时九台引擎工作两分多。回收时再入加上有时的boost back总共三台引擎点火数十秒钟，最后著陆用一台工作十几秒。更何况再入到著陆这段期间既是不点火也有大气阻力减速。这样理解5-7%够简单明了了吧？
除了其他人说的原理方面的问题，你还忽略了一个问题
太空梭是从轨道返回，速度要比猎鹰第一级火箭快好几倍。
猎鹰9号一级分离是时速6000公里，算下来每秒只有1.7公里，而太空梭进入地球轨道的速度是7.9公里每秒，天壤之别。
这就是为什么猎鹰的第二级火箭不能回收，因为没有那么多燃料用来减速，本身结构强度和隔热又不满足大气摩擦减速的条件。
星舰与太空梭一样都是靠大气摩擦减速。星舰发动机开始反推减速时，速度已经降低到音速以下了。
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