就比如說，在半自動駕駛過程中，使用人突然違章變道、超速行駛這時無人駕駛系統會阻止人的違章變道、超速行駛嗎？

車和人，誰來負責，就聽誰的。

目前還沒見車廠說為此負責的吧？那目前所有無人駕駛的設計中，車輛會對駕駛人的各種不合理駕駛行為作出提醒甚至主動糾正，但是駕駛人都會有車輛的最高控制許可權，可以超越這些提醒和主動糾正，並且為整個車的駕駛行為負全部責任。

為什麼這樣設計呢？我們需要把事情推到一些極限情況，拿題主說情況的舉例子。

違法變道：一天你開著車好好的在路上，突然看見前方地面塌陷出一個15米深的坑，掉下去必死無疑啊，你沒時間打轉向燈也沒時間看邊上有沒有車，想越過白色實線直接一把急打方向想變入旁邊車道，你的車判定為違法直接給你揪回去了……

超速行駛：一天你開著車好好的在高架上，高架限速80km/h，突然你後方高架橋開始以120km/h的時速開始坍塌，掉下去必死無疑啊，你地板油加速，也不顧會不會撞到前面的車，你的車不僅判定你為違法繼續按80km/h行駛並且離前面車太近了還給你補一腳剎車……

希望你能覺得細思極恐並恍然大悟。

非法行車要求（稱呼為危險行車要求可能更為恰當）有一個界限。

在條件越清晰，越容易鑒定危險的地方，車輛越傾向於對抗駕駛員的操作。

1、高速前進中掛倒檔。幾乎所有自動擋的車輛都不會響應這個操作。

2、低速（30-45km/h）行駛主動剎車系統檢測到前方行人，會惡狠狠警報然後迅速剎車，哪怕我是讓了該行人先通過，哪怕根據雙方速度預判根本蹭不到。如果主動剎車系統檢測到是汽車，就不會

3、低速挪車，行進方向有障礙物，剎車誤踩油門，系統會斷油距離近會剎車。

4、絕大多數車輛檢測到車輛輪胎狀態異常，ABS和ESP立即工作，儘力避免車輛失控。

如果幹預後風險不確定的事，比較不傾向於干涉：

1、例如高速行駛（100km/h以上）中，檢測到和前方行人、車輛有碰撞危險。（剎車可能會帶來被追尾風險且該風險不可控而且很有可能超過追尾）

2、熄火後延時自動鎖車和自動升窗，多數人熱衷甚至很急切從淘寶購買模塊實現這個功能。但是幾乎所有合資公司都不提供（因為大公司知道不鎖門無非財務損失而已，鎖門一旦困住孩子後果多嚴重）

仔細想還有很多，正規車企是非常嚴肅和嚴謹的設計車輛。

自然可以。比如說我用開了CR-V的車道保持，當我在沒打方向燈的情況下嘗試變道時，系統會通過儀錶盤閃爍的方式提醒我車輛產生了偏離，同時會感覺到方向盤會嘗試將車輛方向扭轉，來確保車回到原有的軌跡。

但是，我不在乎！

我就是要不打方向燈變道！

耿直boy就是這樣不遵守交通規則！

於是我不管系統警示和控制，繼續一往無前地轉動方向盤，成功在不打方向燈的前提下完成了變道這一非法行車要求！

人類戰勝了AI！

就是這麼自信！

機器人統治人類？不存在的！

不久，手機收到了一條簡訊，另一個AI拍到了我的行為，並施以金錢上的懲戒……

瀉藥。不懂也不喜歡無人駕駛

但我覺得題主的設想若成立，會存在人與電腦的許可權劃分模糊的問題，反而不利於道路安全

如果有緊急情況需要「違章駕駛」，可不可以先切換回人駕駛，汽車記錄儀予以記錄。

題主提問不甚嚴謹，比如「混合駕駛模式」具體是指全自動駕駛模式里的第幾級中的哪一些模式？

現僅以目前達到L2級別量產車的駕駛輔助功能為例作答：雖然現在各OEM主機廠達到L2級別的駕駛輔助系統判斷與工作邏輯各有千秋，但也已經對駕駛中的如題主提出的「非法行車要求」進行糾正：如當車速超過規定值（30-50km/h不等）時，駕駛者不打燈變道（甚至剛打燈就立即變道），如寶馬會在方向盤上給予反作用力，將車輛「拽」回原車道。尤其此時當想要變換的車道後側有來車時，車輛會盡其可能地用一切方法提醒駕駛者：閃燈、蜂鳴、方向盤震動、抬頭平顯閃爍等，此時如車輛判斷已為危險距離時，會進行緊急制動。

超速行駛同理，當開啟相應功能時，車輛在行駛中會通過聯網GPS信息和車載攝像頭識別路邊限速牌，識別並保持在當前路段的最高限速。

但如果，駕駛者如果在各種聲音、震動、閃爍的警告中依然保持強大的內心，平靜而執著地踩地板油超速；甚至把方向盤當健身器材，非要比著腕力來隨意變道…………你的駕駛輔助系統也是無能為力的，畢竟「讓人類永遠保持理智，的確是一種奢求」。

只不過這麼瘋狂駕車，萬一出現事故，也祝願你的保險公司想不起來要調取相關信息。

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