有高射炮的半履带车叫什么？
题主所示战车就一般广大军迷来讲，乍看一眼履带就知道他是二战德国最常用也是最常用的半履带车。他是德马格公司半履带车D7基础上研发而成，全名是SD.Kfz.250半履带装甲输送车。
很有名的加装火箭弹型号
魔改75毫米反坦克炮
排长指挥车
魔改二十毫米高炮
魔改的通信车
魔改迫击炮发射车
魔改榴弹炮车。
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德国Sdkfz250装甲车。装上7.5cm反战车砲，成为战车猎手。
Sd.Kfz. 250 (Sonderkraftfahrzeug 250) 是一种轻型装甲半履带车，由德马格设计并与汉诺马格设计的Sd.Kfz.251外观非常相似。它被纳粹德国在二战中使用。 Sd.Kfz. 250在1939 年被采用作为制式的半履带车，但生产的延期导致1941年中期才开始使用。
1939 年，摩托化部队的监察部门认为将小型装甲半履带车伴随坦克在作战中将很有用。它们也能满足不需要大型的车辆的部门的需求，例如指挥部、炮兵观测员、通讯与侦查部队。当时德军使用的一种半履带车Sd.Kfz. 10的设计者德马格被选中开发"轻型装甲运兵车"（leichter gepanzerter Mannschafts Transportwagen) 也就是 Sd.Kfz. 250。 Sd.Kfz. 10的D7底盘被缩短并把原先的钢板车身替换成全装甲车身(Panzerwanne) ，而且几乎每一个零件都是为被指定作为装甲车辆的底盘——D7p而特别设计的。
半履带车最早是二战德军的发明，一向重视军队摩托化、机械化以适应闪击战战略战术需求的德军开发出各种型号的半履带装甲车——Sonderkraftfahrzeug，较坦克车机动性更高，较卡车越野能力，防御力更强。
德军主流的一些半履带装甲车有——
SdKfz 250
Sd.Kfz. 250 (Sonderkraftfahrzeug 250) 是一种轻型装甲半履带车，由德马格设计，在1939 年被采用为制式的半履带车，1941年正式投入实战，共生产6628辆，车重5800千克，长4.56米，宽1.945米，高1.66米，顶部敞开，可安置机枪，后部为入口，操作需驾驶员1名，副驾驶1名，可搭载乘员4名，正好是一到两个班的兵力。250最早被用于突击侦查任务，后来也用作防护力较好的通讯、指挥车辆。
SdKfz 251
SdKfz 251（Sonderkraftfahrzeug 251）是根据二战德国早期装甲部队步兵与坦克协同战术设计和生产的通用性半履带装甲车，算是250的升级版和加强型，有超过20种子型号，全部生产约15000辆，为德军在二战中使用的主要步兵战斗载具，车重7.81顿，长5.80米，宽2.10米，高1.75米，装甲厚6-12.5毫米，操作人员为驾驶员一名，副驾驶一名，此外还可搭载步兵10人。
标准版Sdkfz 251武器配备是安装在前面的开舱或驾驶员上面或后面的的MG34或MG42通用机枪，以及安装在后门上方的另一只防空用MG34或MG42通用机枪。
250，251最早是德军的主力装甲运兵车，可以高速地将闪击部队输送到前线，并且载其执行破袭、突击、侦查、抢救等任务，适当时候还可以对步兵构成火力压制。
德军在以上两款装甲车的武器平台上花了大工夫，比如说除了普通的机枪运兵型，还开发了喷火型——
臼炮型——
探照灯型——
夜视型——
除了两款步兵载具以外，德军还开发了Sd.Kfz. 7（Sonderkraftfahrzeug 7）装甲车，主要是用于牵引火炮。
Sd.Kfz.7最早出现在1938年，主要用作大名鼎鼎的88毫米高射炮和150毫米榴弹炮的牵引车。同时也可以作为20毫米和37毫米防空炮牵引车。
车重11.53吨，长6.85米，宽2.35米，高2.62米，载员12人，正好是一个88炮的操作维护班组，装甲厚8毫米，只不过与250，251不同的是，这款车没有对士兵的保护，属于敞篷型，也不用于前线突击步兵部队，而是用于炮兵部队和防空炮部队的火炮机动。那么足够的马力，宽大的乘坐空间和工具箱，使其成为优秀的火炮牵引载具。
而德军最常见的几款防空炮有——
2 cm Flak 30/38/Flakvierling
20厘米30/38年式高射炮（德语：Flugzeugabwehrkanone 30/38,FLAK 30/38）是第二次世界大战中纳粹德国产量最大，最重要的轻型防空火炮，分为单管型——
和多管四联装型——
而还有一款口径更大的，就是大名鼎鼎的88炮——
8,8-cm-FlaK 18/36/37
88毫米高射炮（德语：8.8cm-FlaK 18/36/37/41）是二战中最广为人知的火炮之一，除了可以用来打飞机，还被隆美尔拿来打坦克，效果出奇的好。
其实88炮其实是一个系列火炮的统称，泛指上也包括了一些更先进的型号，例如FlaK 41，和其它衍生型，如8.8 cm PaK 43反坦克炮等。
我们看到的半履带火炮平台，就是德国人在结合了他们的半履带装甲车和防控高炮以后的产物。主要是251和以及Sd.Kfz. 7与两种火炮的结合。
搭载30/38炮的251——
搭载88炮的251——
搭载30/38炮的Sd.Kfz. 7
半履带小小的车身搭载88炮已经很有点吃力了，所以后来开发出
Sd.Kfz. 8，12吨牵引车平台。
——
虽然美国也有半履带车，比如M3半履带车——
美国人也在M3上加装高射炮——
以及更牛逼的榴弹炮——
然而美军也就只有M3了，而擅长机械的直男癌德国人把半履带装甲车玩到了极致。
我们今天看到的游戏《红色警戒》中的苏军防空炮车——
其实就是德军250和美军M3的外形结合。M3那个单管火炮其实不是防空用的，而250其实也很少搭载防空火炮，而是搭载一些口径更小的反坦克炮或者反步兵炮，但是250娇小灵活的车身，加上威武的M3的榴弹炮，就成了游戏里特点突出的角色。
而题图里面的那个装甲车搭载的并不是高射炮，而是搭载了Die 7,5-cm-Panzerabwehrkanone 40 (PaK 40)。
7.5 cm Pak 40 (7.5 cm Panzerabwehrkanone 40) 是由莱茵金属于1939-1941年间研制，这是一款用于平射，打坦克、要塞，步兵的加农炮，主要功能是反坦克。
40炮加上251就是这样子了——
然而题图里的车身很有趣，是比250还要早，吨位还要小的Sd.Kfz.6. 只有三顿半，这个三吨半的小家伙拉了一门40炮，也是够违和的，正好也反应了二战初期，德军为了高机动性，将火力和机械化载具的暴力结合——
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德国的75mm半履带反坦克实验车，是不是觉得这个样子有点眼熟？对猜对了这辆车依旧是Kfz251系列的延伸
随著战争的发展德国陆军对于重火力装备的需求越来越高，装甲兵自然是虎式豹式，但是坦克少的部队就只能继续依靠德意志良心kfz251了。
汉斯们把 251拆除了车体然后装上了一门75mm火炮不过么实在是小马拉大车，所以也就没什么下文了
不过嘛就算这样kpz251依旧拥有大量改进型，比如说上图的单管三管防空炮，左下角的是战地改装明显的愣加上去的
kfz251可以说是现代装甲车车族的鼻祖了，救护车，运兵车，防空车，喷火车，自行迫击炮，和工兵突击车。该有的都有。德国佬的这东西除了价格以外都很良心。
还有防空炮版本
Sd.Kfz251/22型轻型反坦克车
谢邀！图片中的这款车应该是二战时期，德国著名的博格瓦德公司（Borgward）生产的Sd.Kfz251型半履带轻型装甲车族中的轻型反坦克车，型号为该系列车族中的22型。
德国在二战中共生产Sd.Kfz251型半履带车1.6万辆，参与了从1939年到1945年所有军事行动。半履带车的设计思路，来自一种可供选择的折中方案。将轮式车的后轮改成履带。这样既减轻了全履带车的重量，又避免了轮式车越野性差的缺点。但同时也继承了这两种车的缺点。表现为公路机动性不如轮式车，越野能力又不及全履带车。
Sd.Kfz251半履带轻型装甲车族，共有22种变车，其型号标注为Sd.Kfz251/1-22。车型有装甲运输车、装甲指挥车、装甲喷火车、炮兵观察车、有线通信车等。但都是根据不同用途在3tHKL6型号半履带运输车底盘上改装成的。这体现了装备通用性设计思路。为战场安装，修理、维护工作提供了相当的便捷。
该型号车内配备4名乘员，驾驶员、车长、正副炮手。车长5.8m，车宽2.1m，车高1.75m，最小离地间隙0.32m。车上武器有一门46倍径PaK40型75mm反坦克炮，1挺7.92mm机枪座架，分别装在车体顶部的前面和后部。该车的发动机置于车体前部，车体后面开设尾门。但为使驾驶员有宽阔的视野，加大了发动机室顶部的倾斜度。传动装置有8个前进档和2个倒档，行车部分的前部为轮式，后部为履带式。车体每侧有6个负重轮，主动轮在前，从动轮在后，负重轮交错排列。履带为带橡胶垫的金属履带，履带接地长1.8m，履带宽280mm。该车的转向方式在公路上行驶时，用前轮来转向；越野时用"科莱特拉克"转向机构来转向，最小转向半径为6.75m。 该车装甲厚度为7-12mm，可防枪弹和弹药弹片的攻击，但车体顶部是敞开的，车内人员易遭袭击。
这种车型于1944年12月开始生产，当时战争已经接近尾声。该车带有制退器的75毫米口径反坦克炮威力巨大。曾作为德军多款坦克及坦克歼击车等主战装备的主炮。但却安装在这样一个「简陋」底盘上，可见战争末期德国军工生产已经捉襟见肘。采用这种底盘，应该是不得已而为之吧……
谢邀！
图片为Sd.kfz.251半履带轻型装甲车，服役于1939－1945年的德军，几乎参加了二战德军所有战斗，有两种型号，人员输送和侦查型，生产了1.6万辆左右。装备武器有20mm机炮，可拖挂轻型火炮，后期有装载MG42机枪，反坦克炮，81毫米迫击炮，28厘米火箭发射器等武器。
后期衍生二十多种车型，炮兵观测车、炮兵声响记录车、炮兵声响测距车、炮兵闪光测距车、火焰喷射车、轻型自行高炮、装甲侦察车、通讯保障车、轻型反坦克车等。可见当时德国的工业有多发达。
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只要放到机动底盘上的高射炮就叫自行高炮。但是图中模型里出现的这个应该是Sd.kfz.250或Sd.kfz.251半履带车，然后车上装了1门Pak 40型75毫米加农炮的型号。Pak 40型75毫米加农炮曾装备在了德国的4号中型坦克上，挺经典的一款装备。
全地形装甲车或全地形突击装甲车，对付水网澡泽非常理想，由于其通过性好后期有很多变形产品，主要是运兵，突击补兵和防御等，战果不错。还加装过75毫米炮塔，成为了轮式突击炮鼻祖。由于它的装甲弱，所以在战场上毁伤率很高。战果并不好。
看样子这个应该叫自行火炮吧，貌似是一种重火力武器，自行火炮根据功能和目标的 不同分为好多种，有自行榴弹炮，高配，自行火箭炮等等，第一辆自行火炮诞生在法国，自行火炮有装甲防护，战场生存能力比较强，在战争中发挥的作用很大
这个叫自行火炮，是一种车辆底盘构成一体自身运动的火炮。自行火炮主要有武器系统，底盘部分和装甲车体组成。按行动装置的结构分为履带式，半履带式和轮胎式。常见类型有榴弹炮，高炮，火箭炮，迫击炮，反坦克炮等。
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