原理动画

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子动画1

00:07

子动画2

00:10

结构解读

• 黄色支架上安装有空间4连杆结构（如子动画1所示），用于将绿色曲柄的旋转转换为尾翼的摆动，该连杆结构中，所有旋转关节的轴线在汇于一点；
• 绿色曲柄通过一个等速万向节结构（如子动画2所示），被青色马达的输出轴带动，该万向节结构中，当输入轴和输出轴的轴线平行或者相交的时候，均可以实现等速；
• 米色马达用于改变鱼的运动方向，它通过粉红色连杆的平行四边形机构改变黄色支架相对于白色底座的角度位置；
• 其中，两个电机都放在底座上。

实际应用

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转载自「机械增一」微信公众号

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