人本道德是根据人自身的需求而建立的，它离不开对人心和人性的认识。

孟子认为，人心具有四端，是仁义礼智建立的基础：“恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。”其中，恻隐是仁爱建立的基础，羞恶是道德建立的基础，辞让是礼教建立的基础，明辨是非是智慧建立的基础。

虽然这些善心生而有之，但很微弱，必须进一步发扬光大。所以孟子强调说：“凡有四端于我者，知皆扩而充之矣，若火之始然，泉之始达。苟能充之，足以保四海。”

善心就像火苗，开始只是星星之火，但假以时日，也可以燎原；又像泉水，源头只是涓涓细流，但奔流而下，最后将汇聚成汪洋。如果我们认识并发扬这些善心，就能修身、齐家、治国、平天下，从完善自我到造福苍生。

佛教所说的惭愧二法，和儒家的羞耻之心类似。《杂阿含经》说：“有二净法能护世间。何等为二？所谓惭愧。假使世间无此二净法者，世间亦不知有父母、兄弟、姐妹、妻子、宗亲、师长尊卑之序，颠倒混乱，如畜生趣。”

告诉我们，惭和愧是护持世间的两种清净善法。因为有惭有愧，才会有人类社会的伦理纲常，长幼尊卑，否则就和动物无异了。

不仅如此，惭和愧还分别对应了个人道德和社会公德。《长阿含经》说：“知惭，耻于已阙；知愧，羞于恶行。”

惭，是认识到生而为人应有的尊严，当我们看到自身行为与此存在差距时，就会生起羞耻心，不愿德行欠缺。愧，是认识到公共道德对维护社会的重要性，看到自己做了不善行甚至犯罪时，同样会生起羞耻心，不愿为非作歹。

可见，惭和愧是建立伦理道德的重要基础。在这一点，儒家和佛教的伦理有相通之处。