工商时报【文╱黄志伟】

工业4.0带动自动化转型需求，加速推动自动化机器人的升级与进化，在今年台北国际自动化工业大展更能看到最新发展。像是展场中Epson的WorkSense双臂机器人礼物包装秀就相当新潮并令人惊艳，此款最新机器人结合了AI人工智慧、3D视觉以及力觉感测器，搭配单臂七轴关节加上腰部可旋转共15轴，不仅可媲美人类作业流畅度，即使动作复杂的礼物包装也能轻松搞定，足见Epson在机器人智动化的创新研发实力。

台湾爱普生产业科技事业部总经理王亮国表示，之所以安排自主性人工智慧WorkSense双臂机器人在现场表演礼物包装秀，主要原因就是目前随著产线的高精密组装、加工程序日趋复杂，自动化需求更是与日俱增，而双臂机器人可双臂同时作动，比单臂效率更高，且可执行少量多样的复杂组装、加工等程序，像是礼物包装也能轻松搞定，导入AI人工智慧后更有自主学习工作的能力，可自行判断回避障碍物等，提升产业实用价值并树立产线智慧化的未来典范。

王亮国指出，WorkSense双臂机器人除了搭载AI可自主思考外，更搭载6个视觉及2个力觉感测器，可快速辨识3D立体空间内的物件、侦测其位置与方向并精准掌控操作力道；拥有十五轴关节的双臂末端，设有灵敏的夹持工具，有助于各种形状、大小的物件取放，且单臂可抓取3公斤的物品，让组装任务应用更广。

除了AI双臂机器人外，现场Epson也展出全新T6 四轴SCARA机械手臂与N6六轴折叠式机械手臂，前者可帮助产能升级并有效利用空间、降低总体持有成本，后者可突破空间限制，灵活作动加速效率与产能。

为助阵台湾业者让传统产线顺利自动化升级转型，Epson今年更在新北市打造首间Epson Robot展示暨实验中心，占地超过180坪，共超过20个展示机台与实验室设备，从初期的导入及安装到后期的操作与维修，为客户提供最完善的一站式技术支援。