地图在古代的时候叫「舆图」，「舆」字的本意是「车辆、车厢」，恰好概括了那时人们测绘地图的方式——坐著马车前往尚待探索的地域，仅拿中国来说古时有三种比较典型的绘图形式：以山川为基准的地图，以行进路线为基准的地图 ，以客观比例为基准的地图。

在此基础之上古代地图集大成者裴秀开创了我国古代地图绘制学，他在地图学方面做出的最大贡献也是在《禹贡地域图》序中提出的「制图六体」，即绘制地图的六项原则：

一为"分率"，用以反映面积、长宽之比例，即今之比例尺；二为"准望"，用以确定地貌、地物彼此间的相互方位关系；三为"道里"，用以确定两地之间道路的距离；四为"高下"，即相对高程；五为"方邪"，即地面坡度的起伏；六为"迂直"，即实地高低起伏与图上距离的换算。

裴秀提出的这「制图六体」，是当时世界上最科学，最完善的制图理论。除经纬线和地球投影外，现代地图学上应考虑的主要因素，他几乎全提了出来。这六项原则归纳起来就是现代地图学所论述的比例尺、方向和距离3要素，说明绘制地图必须制定比例尺，测量出地物之间的方向，并求得各地物之间的水平直线距离。

当然对于没有现代科技、且不能以上帝视角俯瞰地面的古人而言，绘制地图的形式、精度也会与现在有非常大的差距。然而不管是古代还是现代，我们都花了非常大的力气在制作地图上用于各个方面。但是对于个人来讲，地图只起到一个很弱的辅助作用，往往是到了一个新的地方才会拿出地图了解下，等熟悉之后一般就不会再使用了。

自动驾驶的出现让地图的重要性大大提升，地图尤其是高精地图变的必不可少，自动驾驶车辆的每一步都需要高精地图来指导，不会像人类一样，走过一遍就可以抛弃地图。

使用者变了，那么我们的制图方式是不是也变一变了？

其实大家都意识到要变，但具体怎么变，或者说怎么变是正确的，谁也说不清楚。几家公司各有各的方案，也各说各的好，比如Google的激光雷达Lane+Object模型，mobileye的RoadBook， TomTom的RoadDNA，当然国内四维、高德和百度也在跟进，仔细分析下来都各自有各自的优势，有时间可以展开来给大家分析下其中的细节。

Google 激光雷达

Mobileye RoadBook

RoadDNA

然而私以为，不管怎么变，一定要考虑一个「最最」核心的问题，怎么把「死」地图变成「活」地图。不管是古代还是现代，都离不开采集车，然而采集车数量毕竟有限，不可能每时每刻覆盖每个区域，我们现在手机里的地图很有可能就是去年才更新的，有些小的地方甚至更久。地图不「活」对于无人驾驶来说是致命的，它不像人，它对世界的感知是数字化，精确化的，稍微有些变化匹配不到就会失效。

依赖采集车是不可能了，众包其实是最好的方式。然而像Google的激光雷达方案成本太高，众包变得不太可能，至少最近几年不太可能。像Mobileye的RoadBook，这种基于视觉的方案似乎变得更加可行，然而熟悉视觉演算法的朋友可能也都清楚，视觉演算法还有一大堆问题没有解决，一大堆坑要填，真到了可用的程度还不知道到什么时候了。

即使「活」的地图做出来了，地图给谁用，怎么用，怎么变现似乎又是一个个巨大无比的难题。君不见高德苦苦挣扎了这么多年，离变现的道路越来越远，当前阿里收购的高管也受到了牵连。

最近听说国内另一家图商巨头月底有重磅消息放出，拭目以待这次能玩出什么新花样。今天抛出的这些问题待我稍作整理，把自己的一些想法写出来，有兴趣的朋友们一起讨论讨论。

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