不久，劉玄便下詔任命彭寵爲偏將軍，代理漁陽太守職務，又任命吳漢爲漁陽郡安樂縣令，擔任彭寵部下。由於彭寵能力卓越，他到任之後撫慰百姓，很快漁陽郡就被他安定下來，而他也算正式繼承了父親的事業，成爲了漁陽太守。

之後，王朗(昌)在邯鄲假稱自己是劉子輿登基稱帝，史稱趙漢。王朗稱帝后下令懸賞劉秀，並昭告彭寵讓他歸附自己。此時，彭寵手下謀士吳漢勸他幫助劉秀推翻王朗，恰好上谷太守耿況也派手下曹寇恂前去拜訪彭寵，和他共同謀劃投靠劉秀之事。

於是彭寵就派遣步騎三千人，並讓吳漢擔任長史，還派去都尉嚴宣、護軍蓋延、狐奴縣令王樑，和上谷兵馬合軍向南，他們最終在廣阿與劉秀成功會師。而後在攻打邯鄲的戰役中，彭寵雖然沒有直接上戰場，但是他爲劉秀送去糧草兵馬，做出了巨大的貢獻，可以說沒有彭寵的幫助劉秀就無法攻下邯鄲。

但劉秀在登基以後卻並沒有給予彭寵很高的賞賜，甚至對彭寵以前手下吳漢的賞賜都超過了他，這讓彭寵心裏很不高興。後來由於幽州牧朱浮的構陷，彭寵也失去了對劉秀的信任。僅僅過了一年後，疑心很重彭寵便起兵反漢，他自稱燕王，勾結匈奴勢力，而此時恰逢劉秀南下用兵抽不出身討伐彭寵，一時間彭寵的勢力也開始擴張起來。

在過了三年之後，由於漢軍的重兵壓境，彭寵的局勢壓力變得越來越緊張，他經常到家中的偏堂躲起來，閉門謝客。一日，彭寵身邊的家奴暗地裏聯繫了另外兩個家奴，他們合謀殺死了彭寵夫婦，並提着他們的腦袋跑到洛陽向漢軍請賞。

在彭寵死後，他的兒子又繼承了王位，但最終被國師韓利所殺，此外韓利爲了以絕後患，還誅滅了彭寵的滿門宗族，這一招可謂狠毒。如果彭寵沒有起兵反叛劉秀的話，那麼他日後的生活且不說榮華富貴，必定也是衣食無憂。但俗話說得好人心不足蛇吞象，彭寵最後還是選擇謀反了，而他也爲自己的這一舉動付出了慘痛代價。