相比登月所跨越的 38 万千米,地球到火星需要跨越将近 4 亿公里的距离,「天问一号」探测器约飞行 7 个月,才可到达火星,此后,著陆巡视器软著陆于火星表面,在著陆区附近开展巡视探测,环绕器开展为期 2 年的中继和遥感探测,那么该如果从四亿公里外的深空接收到清晰准确的信号呢?


和火星探测器打个招呼」 ——火星探测器的测控是如何实现的

天问一号火星探测器成功发射后,正在地火转移轨道上飞驰。经过近7个月的飞行后最终抵达火星,经过近火制动进入环火轨道,开展相关的探测活动。测控系统作为联系天地的生命线,在任务全过程中具有极其重要作用。对距离地球数千万乃至上亿公里远的火星探测器进行测控,主要是完成探测器下行遥测数据接收、上行遥控指令发送,同时对探测器进行测轨等工作。对于上述的远距离条件下的测控工作,我们可以形象的描述为「和远方的朋友打招呼」。

在日常的生活中,遇见了朋友习惯性的打招呼问好。而如果我们想和父母联系,我们通常会拿起手机与父母进行视频聊天,我们的聊天信息通过四通八达的通信网路传递,和见面打招呼一样。在地球空间站里面的宇航员想和地面的家人联系,则需要借助地面的测控设备,通过射频信号完成信息传递,此时几乎和见面打招呼一样。如果航天员在月球轨道上,地面要与航天员打招呼时请保持耐心,此时航天员距离地球约40万千米,电磁波信号在空间传播时间(光行时)为1.3s,在打招呼2.6秒后才收到对方的回应。而想要与火星探测器打个招呼,则情况会更复杂了。

我们给的建议是:首先保持足够的耐心,其次请找准方向,最后找好联络员。

首先,来说一说保持足够的耐心。

火星的探测器到地面的最远距离为4亿千米,电磁波信号的光行时为22.22min。假设这个时候你正在和心爱姑娘表白,你的信息发出去了,可是不见消息回来,你左顾右盼、寝食难安、茶饭不思,对方是几个意思?22.22min过去了,22.22min过去了,嗯好吧,估计没意思吧。如果那位姑娘远在火星,那可就不一样。22.22min她收到信息,兴奋不已,22.23min她编辑信息回复,44.45min你收到她的回信。所以请保持耐心,坚持到44.45min后。

图1 打招呼之足够耐心示意

再来说一说找准方向。

对于近地空间站的航天员,由于到距离地球较近,地面站直接对准当前探测器的位置方向即可打招呼。对于火星探测器,按照相对速度10km/s考虑,经过22.22min光行时后探测器已运动至1.3万千米外,如果地面站还是对准当前探测器的位置方向,航天器肯定收不到地面的信号。为此,好在航天器的运动是能够精准的计算的,因此地面站可以指向探测器未来的位置方向,保证经过22min光行时,地面的信号刚好被接收到。

图2 打招呼之找准方向示意

最后说一说联络员。

对于探测器尤其是火星表面的火星车,由于火星本体遮挡,探测器无法与地面建立直接的联系。这时候就需要充分利用联络人来实现打招呼啦。我国首次火星探测任务中环绕器就充当联络人的角色,地面现将打招呼的信息送给环绕器,然后由环绕器转达至火星车。目前,在火星的轨道上还有美国和欧空局的多个轨道器,这些探测器采用了相同的协议,都可以充当联络人的角色。

图3 打招呼之找好联络员示意
图4 实际地面与火星探测器之间的测控示意

为了适应我国月球和深空探测任务需求,我国已建成了佳木斯66m、喀什35m和阿根廷35m三个深空测控站(如图5所示),各项技术指标达到国际先进水平。在天问一号火星探测任务中,我国的深空测控网三大主力将全部投入测控支持。以足够的耐心、精准的方向和天问一号打好招呼,实现对探测器4亿公里距离的遥测、遥控和轨道测量。

图5 佳木斯深空站66m、 喀什深空站35m、阿根廷深空站35m深空测控设备

回答者: 陈少伍 李海涛

编辑于 2020-08-06继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续福源福源修身齐家治国平天下(微信:fztyjx2728)

截至1月3日6时,「天问一号」探测器已经在轨飞行163天,飞行里程突破4亿公里,距离地球约1.3亿公里,距离火星约830万公里。探测器姿态稳定,按计划将在一个多月后实施近火制动,进入环火轨道,准备著陆火星。

「天问一号」飞行里程突破4亿千米福源的视频 · 29 播放

天问一号任务是中国独立开展行星际探测的第一步,将通过一次发射实现对火星的「绕、著、巡」,即火星环绕、火星著陆、火面巡视。

天问一号探测器总重约5吨,由环绕器和著陆巡视器组成,著陆巡视器主要包括进入舱和火星车。目前,环绕器已完成第三次在轨自检,各系统均工作正常。

天问一号飞行里程突破4亿公里 今年将进入环火轨道著陆火星福源的视频 · 15 播放

据悉,天问一号将于除夕前(2月10日左右)抵达火星轨道。

天问一号探测器总重约5吨,由环绕器和著陆巡视器组成,著陆巡视器主要包括进入舱和火星车。

目前,环绕器已完成第三次在轨自检,各系统工作正常。

行星探测「天问工程」是月球探测「嫦娥工程」的再发展,是中国人探索宇宙星辰征程的再延伸。


截至1月3日6时,「天问一号」探测器已经在轨飞行163天,飞行里程突破4亿公里,距离地球约1.3亿公里,距离火星约830万公里。探测器姿态稳定,按计划将在一个多月后实施近火制动,进入环火轨道,准备著陆火星。

「天问一号」飞行里程突破4亿千米福源的视频 · 29 播放

天问一号任务是中国独立开展行星际探测的第一步,将通过一次发射实现对火星的「绕、著、巡」,即火星环绕、火星著陆、火面巡视。

天问一号探测器总重约5吨,由环绕器和著陆巡视器组成,著陆巡视器主要包括进入舱和火星车。目前,环绕器已完成第三次在轨自检,各系统均工作正常。

天问一号飞行里程突破4亿公里 今年将进入环火轨道著陆火星福源的视频 · 15 播放

据悉,天问一号将于除夕前(2月10日左右)抵达火星轨道。

天问一号探测器总重约5吨,由环绕器和著陆巡视器组成,著陆巡视器主要包括进入舱和火星车。

目前,环绕器已完成第三次在轨自检,各系统工作正常。

行星探测「天问工程」是月球探测「嫦娥工程」的再发展,是中国人探索宇宙星辰征程的再延伸。


使用无线电


对话的核心,是通信

通信简单来说就是传递信息

云中谁寄锦书来,雁字回时,月满西楼,飞雁传情,表达我对你的一片痴心

烽火连三月,家书抵万金,战事吃紧,狼烟烽火腾腾而起,我愿用万两黄金换得一封报平安的家书

一个完整的通信系统一般包括三个方面:信源、信道、信宿

源者,源头也,信息发出的地方,是飞雁传书中思念你的我

道者,渠道也,信息传播的方式,是不辞辛劳传书给你的飞雁

宿者,归宿也,信息传播的终点,是看了我信件后羞红了脸的你

眉眼传情、飞鸽传书、烽火狼烟皆在此列

然而,飞雁传书的过程中雁可能因为避雨而让有情人苦苦等待

也可能被情敌一镖射下来煮了吃,存在各种各样的不可靠

最要命的是此般通信方式中「君住长江头,我住长江尾,日日思君不见君」的距离感与虚无感

因此,人们非常需要找到一种通信的方式,能够快速、准确、便捷的传递信息

随著对电磁认识的不断深入,电磁波逐渐成为充当信息传播介质的最佳选择

它准确、快速、能够实现无线传输

很快,电磁波通信技术被广泛使用

如今,你拿起电话给心爱的她随时么么哒,甜言蜜语说发就发

如果对方乐意的话,还可以打开视频,纵享无尽可能

可叹啊,「可怜无定河边骨,犹是春闺梦里人」的悲凉

而我们的天问一号为代表的空间探测器同地球的对话,也是以电磁波为主要介质


解决怎么通信的问题,就要回答怎么产生、传递、接收信号

01 天问一号怎么发出信息

人家天问可不是上天去旅行的,人家是带著任务去的,这儿拍个照,那儿量一下成分什么的。在天问一号获得这些信息之后,要把它发送给四亿公里之外的地球麻麻,怎么办呢?当然是利用电磁波发射装置将电磁波信号发射出去啦。不过这时候应该用高频波。

02 信息怎么传递

经调制的电磁波携带获取的信息,穿梭在广袤的太空,向蔚蓝的星球一路奔波

03 怎么接受来自天问一号的信息

高频电磁波携带信息终于到达了地球,这时候,地面上早已架好巨型接受天线等著他们的到来,并随之准备逮住他们。好家伙,捕获到信号后经解调发现外星人正跟咱们招手呢!

本次天问探火的接收站设在喀什和佳木斯

具体电磁波通信原理参见这位老哥 @JustSignal 的回答


但有个问题需要解决:高频电磁波一般沿直线传播,拐弯不是很灵敏

和地球一样,火星在绕著太阳公转的同时也在自转

于是,当火星探测器著陆的位置转到背离地球时,发射的电磁波就无法被地球捕获

怎么解决呢?

当你女朋友拒不接收你的消息的时候你咋办?

找她闺蜜呗,不管男的女的,能传话就行

我们聪明的科学家也想到了这招:找个传话的

这个传话的产品就叫做:中继卫星

当年嫦娥四号在月球背面登陆,也是采用了中继卫星的形式与地面对话

浪漫的中国人为其取名「鹊桥」

「盈盈一水间,脉脉不得语」,鹊桥助力人类首次登陆月背

而巡视器的正面,张贴著鲜艳的五星红旗

鹊桥号中继卫星

天问一号由"著陆器"、"轨道器"、"著陆器"组成

其中轨道器除了在轨观测的科研任务意外,还承担著中继通信的角色

天问一号轨道器

此外,我国已经建成的天链系列天基测控系统也将为地火通信提供保障

在多方位助力和保障下

相信天问会平安降落,顺利开展任务,传递给我们更多的信息

火星,我们来啦!


通过无线电。。。。。

电磁波的传递不依赖介质


其实本质上还是无线电,通过火星轨道上的卫星作为中转站发回地球


无线电波吧 还有空间站呢


对航天航空科技实属傻大白,平时关注的也很少。既然邀请了,我就凑个数拍个大脑袋,毕竟火星探测器发射成功,实乃我中华之大伟,可喜可贺!

注意了!我是这么「认真」分析的:咱们就拿从月球传输信号为基准,火星距地球距离是距月球的1842倍,那么是不是信号从火星传到地面要延时1842倍呢?延时也没啥,咱就多等会呗,反正好饭不怕晚。如果要减少延时,就改进升级一下发射和接收设备的功效,就像打篮球的「传球」一样,将普通球员换成NBA。如果还担心距离太远,信号传不到而丢失,那咱就在中间增加几个接应的球员,转传一下也不就齐活了嘛。

这样看来我们地球与火星对话原来这么简单啊!哈哈纯属胡猜瞎想,不过我相信只要敢想就离成功越来越近了……


我以为是无线电吧。就是上甘岭王成背著的无线电台,可以和后方联系。


等探测器传回信息就知道了


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