車載導航儀如何將車準確的定位到某一條路上？
一些車上的導航儀，能將車準確的定位在路上，幾乎沒有偏差，不管是使用北斗還是GPS，也應該有一定誤差吧，如何消除定位產生的誤差？是預先將車和路進行了匹配嗎？
這個問題問的不小。民用GPS，你得到的數據本身就是有偏移的。
實際情況中，受到信號量、電離層和對流層誤差、星鍾誤差、地球自轉誤差等影響，是需要進行消除和校正的。
具體怎麼消除和校正偏移，大家都有一些自己的演算法，各顯神通，自然是很少公布給你的。GPS民用的信號是加擾的，水平定位偏差就一般的GPS民用接收機來講在10米左右。具體的定位原理和開放頻率及歷史等自行問度。導航軟體會根據目前的定位點及你移動的方向來判斷你在哪條路上，通常10米內有一條平行且同向的另一條路的概率不大，所以你"總在路上"，但往往對你是在高架上還是在橋下同向行駛會誤判。
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感覺這個應該和導航有關係，我用的博泰的iPDA擎感智能車腦定位就很準確，具體什麼原理我這個外行就不清楚了，如果樓主想要準備的話，就換這個導航唄，而且語音功能也強大，方言都能識別了，最重要的是搜星快，最討厭原來的那個導航了，卡半天~
這種技術 有個專有名詞 地圖匹配 map matching就是把一連串的定位點匹配到路上去，因為你導航時 是一定不會偏離道路的（城市環境）
接收GPS衛星信號的晶元，它可以通過天線同時接收到多個GPS衛星播放的信號，通過分析該信號就能知道汽車和該衛星之間的距離，並且知道該衛星針對地心的準確位置。通過複雜的計算，就能知道自己的位置和時間了。然後就可以在地圖上找到該位置，規划出到目的地的道路了。我裝的擎感智能車腦搜星速度就很快，gps定位也很准，地圖3d顯示都不會迷路，一般山寨導航搜星速度很慢，甚至搜不到信號，其實搜星速度也可以作為判斷導航好壞的一個標準。
可以看下我的主頁 了解下海吉利德車載智能機器人
首先通過車上的感測器（主要是加速度感測器，三軸陀螺儀等）結合gps的位置進行法相推算（DR），已經能得到比gps精確的多的連續軌跡。
其次，利用地圖數據進行帶反饋的map matching，進一步鎖定gps軌跡到地圖的路線上目前的做法基本上都是將車匹配到路上
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