火箭發射升空在什麼階段達到第一宇宙速度？如果火箭燃料耗盡還未達到7.9呢？
火箭發射至地球軌道最小速度是7.9，但繞地衛星速度都小於7.9，火箭在什麼時候減速呢？
反對 @我們的太空 的回答
7.9km/s是海平面上假想的正圓軌道上衛星的飛行速度，衛星在任何高度大於0的圓軌道上飛行的速度都小於7.9km/s。
火箭發射的彈道是先豎直後水平的曲線，發射過程中高度和速度都逐漸增加，只要最後關閉發動機時達到預定軌道的速度，就可以維持在軌道上，這個值可以大於7.9（進入遠地點很高的橢圓軌道），也可以小於7.9。
下圖是長三乙發射GTO任務時的典型彈道參數（公開資料http://cn.cgwic.com/LaunchServices/Download/manual/index.html）
可以看出，610s時三級一次關機，星箭組合體進入高度200km的近圓停泊軌道，大約1250s三級再次點火將衛星送入GTO。顯然，停泊軌道上對應的速度小於7.9km/s，約為7.6~7.7。只進入近地軌道的航天器大多數全程不會超過7.9。
7.9是指「最低軌道維持速度」，即物體能夠維持最小近地軌道的最小速度。如果發射時燃料耗儘速度仍未達到7.9，儘管物體能夠進入太空，但最終仍會掉回地球。
關於高軌的維持速度低，並不意味著需要給火箭減速，相反，需要給低軌的航天器加速，使得原有向心力不足，航天器才能脫離原有軌道進入更高的軌道，這是一個通過動能換引力勢能的過程。
我認為po主比較困惑的是「既然給航天器加速，為什麼高軌的速度還降低了？我不是給你加速了麼？」對於為什麼速度降低卻需要一個加速的過程，其實可以簡易推導得到:
我們把航天器-地球的引力場看做是一個系統，系統能量由航天器的動能和系統的引力勢能組成。設定航天器在軌速度為v，質量為m，地球質量為M，萬有引力係數為G，在軌道半徑為r的時候，整個系統的能量組成是這樣的:
其中第一項為航天器的動能，第二項為系統的引力勢能，假定地球沒有動能。
等一下！第一項裏的公式怎麼好熟悉？
我是不是很像萬有引力-向心力公式？它長這樣:
我們是不是就可以求一下速度的平方了？得到:
然後再帶回第一個公式，整理得:
發現了什麼？
整個系統的能量只與軌道半徑有關，且軌道半徑越大，系統能量越高。
這句話換個角度理解就是，當航天器由低軌變向高軌，系統的總能量升高！
由於勢能和動能的相互轉化並不能導致整個勢能-動能體系的能量升高。 也就是說， 如果僅僅依靠原有航天器的動能變化，並不能換取高軌的勢能增加。那麼，怎麼辦呢？
我們需要外部再輸入能量，
也就是需要加速！
換換句話說，你以為我們增加的是航天器的速度，其實我們是在給整個系統注入動能，這些動能轉變為勢能之後， 航天器就能夠在高軌道維持了。
根據公式，還可以粗獷地認為，勢能的變化，一半來自於外部輸入的動能，一半來自於航天器自身動能的減少。
這就是為什麼航天器由低軌變到高軌，需要對它加速且它的最終軌道速度會降低的原因了。
如同所示，完全不超過第一宇宙速度
解釋下，這是空x一火箭的vt圖
藍線是合速度，紅線是橫向速度，綠線是垂直速度 .BECO是助推火箭關閉 Booster Engine Cutoff
MECO是一級火箭關閉 Main Engine CutoffSECO 是二級級火箭關閉 Sustainer Engine Cutoff
此為加速度圖
已知最終的速度略低於第一宇宙速度（高中物理，地表軌道為第一宇宙速度，軌道越高線速度越小），所以全程都不會高於第一宇宙速度（出於經濟角度考慮，不然你可以強行讓它超過）.
如果速度達不到...（比如胖五二試，二級發動機壞了一個，那就只能，嗯哼哼，啊啊啊啊，啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊，啊，哼哼落地）
順便一提，坎星的後半段曲線要比這個陡...個人感覺主要是坎星的第一宇宙速度太低了（略大於2000m/s），二級發動機隨便一打，速度就超了，軌道頂點就夠高了，（李雲龍：我zhei輩子沒打過這麼富裕的仗）. 大家帶發動機也是隨意帶，推重比也很可觀，反正dv寬裕 .
所以不需要持續加速，搞不好中間可能還能超第一坎星速度 .
那麼什麼時候，出於經濟角度，我們進入特定軌道需要超過該星球的第一宇宙速度呢？
當該星球沒有大氣，且引力較弱的時候，入軌只需原地平飛（高度不要剮蹭地面即可）. 這時，如果想節約時間一步打到高軌，就可以直接加速到略高於第一宇宙速度，然後在橢圓軌道遠端加速，圓化軌道即可 .
（此處點名坎巴拉小月）
以下是直覺上的回答
關於環繞速度
回憶中學內容，第一宇宙速度的估算過程為：
1. 以地球半徑為軌道半徑，地球質量為中心天體，進行運算圓周運動。
2. 計算圓周運動線速度，得到第一宇宙速度。
因為航天器顯然不是貼地飛行，航天器環繞速度顯然小於第一宇宙速度。
關於天體運動
首先我們知道天體運行在橢圓軌道上，被環繞的天體在橢圓中心。
假設一個小人站在地面上。
因為這個物體隨著地球自轉，因此有一定初速度。如果我們現在突然把地球塌縮成一個質點。
他會在一個非常扁平的橢圓軌道上往地心運動（因為有地球自轉的初速度，不然就直接撞擊地心了）。這也暗示，平時看到的拋物運動，其實是物體在橢圓軌道運動的地面上的部分。
關於入軌過程
當我們射航天器的時候，首先也做類似的拋物運動。
當接近地點（拋物線定點）的時候加速，這樣橢圓軌道就會越來越接近圓軌道。
這樣，當橢圓軌道長軸上在地面下的那頂點，逐漸升高到地面上（要求的高度）之後。我們說航天器就環繞地球運動了。
如果入軌時燃料不足
- 軌道近地點還夠高，就將就用。
- 近地點不夠高，發條發射失敗的新聞稿，順便預報落點。
大部分情況下，近地準圓軌道發射不需要達到 7.9km/s 。
衛星不會貼著地表飛行，阿波羅飛船後期任務的停泊軌道低至 185km ，已經極為罕見，；更多情況下有效軌道高度至少 400km 起步。這個高度上的環繞速度低於 7.9km/s ，一般為 7.7km/s ，軌道越高環繞速度越低 (大橢圓轉移軌道、8 字形轉移軌道、逃逸軌道不討論) 。
火箭在上升過程中逐步加速，只要在達到目標軌道高度時速度也達到環繞速度、並且速度與軌道方向一致，就可以關機了，並不需要 (也基本上不會) 在軌跡中的某一點達到或超過 7.9km/s 。
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