用于一套喷涂设备的方案,来旋转喷枪,想用变频器和编码器来控制三相非同步电动机的旋转,有一定的位置要求,电机停止时能保证±45°就可以,请问这种方案是否可行?


不能用变频器控制喷枪。因为变频器用于大功率三相电机的运行,它不能对小电机实施精确控制。

既然是控制喷枪,系统中肯定有压缩空气,直接用气动控制即可。采用射流技术来控制,可以做到精确定位。


用闭环步进电机或者伺服电机就行。


变频器是可以控制非同步电机的电流和转速,相当于闭环控制中的电流环和速度环,要进行位置控制,就要在这个基础上形成位置闭环。变频器不具备闭合位置环的能力,所以需要加控制器采集位置信息和控制变频器。

即便加了控制器,位置控制的演算法实现和PID参数调整也比较麻烦。变频电机特性不好,不适合做位置控制,本问题中的控制精度不高,使用步进电机较为合理,控制也比较简单。


最初来知乎是为了学习,逐渐开始回答问题。这个问题虽然回答不了,但是可以讨论、增长见识。

我自己试了一下,没有刹车功能,停下来的位置太随意。我在西门子技术论坛找到了类似的讨论,作者的想法跟你很像,很确定能做到,但是他加了PLC做演算法来解决,这样成本就提高了。

赞成并支持你的想法,我认为你可以联系设备厂家,让其直接在整体设备的控制里加入这一部分,以后维护上成本较低。大家的建议是在技术上简化问题,自己能够处理最好,但这么做是研究学习,而我们做维护不能这么考虑问题。发现问题,联系厂家,给出解决方案,优化设备,降低使用维护成本。

可行。


怎么说呢,看答主在其他回答下面的回复,说安川变频器也能做这种。我的理解是展会上展出的是不是带减速器的?

如果是单单电机的话,还是听其他答主的,用步进或者伺服。

因为变频器是控制电机转速的,而不是控制位置的,如果你要粗糙的控制喷枪位置,肯定需要增加一套减速系统,然后在低速侧增加一个绝对值编码器,这个方案是可以实现的。


精度要求不高,可以用变频器加编码器


精确控制肯定是不行,我们车间有一台剪板机后定位块就是用的一台三相减速非同步电机驱动的,后面加了个编码器。具体情况就是每次设定了一个尺寸后电机定位时间很长,定位要来回移动一小会才能找准位置。


如果条件允许,推荐用步进电机,成本不高,如果用变频器,做好减速点及刹车,问题也不大


这种情况明显是伺服电机该干的活,其次永磁步电机也行,最难用的就是感应电机(非同步电动)了。

目前的技术,变频器可以做到相对精确控制三相非同步电动机,但不必迎难而上,去用比较合理的方案就行了。


业界比较成熟的方案是步进电机或伺服电机加旋转编码器

非要用变频器要做个刹车联动。


建议使用伺服电机加伺服驱动器。


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