王陽明的「龍場悟道」，其真實性有多少？
先說結論，真實性百分之百，關鍵是要搞清楚，「龍場悟道」到底悟出了什麼東西。
簡而言之，王陽明龍場悟道的結果是，實現了儒家士人的行道方式，由「得君行道」向「覺民行道」的轉向。
什麼叫「得君行道」？
儒家思想，本質上是一套政*治哲學，目標是想建立一個合理的人間秩序。所謂的修身養性，只是儒家士人自我修鍊的工夫，修鍊的目的和成效，最終還是要落實到建立秩序。這也就是《大學》裡面說的「修身齊家治國平天下」。問題在於，要建立合理的人間秩序，需要掌握權力，而儒家士人本身是沒有權力的，權力在統治者手中（先秦是君主，秦以後是皇帝）。（唯一的例外，可能是王莽，王莽可能是歷史上唯一真正掌握了權力的儒生，可惜他是個書獃子。）所以傳統儒家士人的行道方式，是用自己的理論去說服君主，希望君主按照自己的理論去改善乃至於重建人間秩序。
這種方式，就叫做「得君行道」，孔子、孟子、董仲舒、王安石、朱熹都是這麼乾的。
但問題是，「得君行道」這種方式，太不可控，實現的可能極其偶然，失敗率卻很高。孔子、孟子、朱熹全都失敗，董仲舒是「表面成功，實質失敗」（用韓非的話來說，漢武帝對董仲舒是「陽用其言，而陰棄其人）。王安石的情況比較特殊，在朱熹、陸九淵等理學家看來，王安石屬於「得君而未行道」，雖然王安石取得了宋神宗的高度信任，幾乎可以說是言聽計從，但是因為王安石自身學術不正（理學家認為，所謂的「荊公新學」不是純粹的儒家之道，而是摻雜了太多法家乃至於佛道兩家的「雜質」），導致他浪費了跟宋神宗千載一時的大好機會，不但變法的路線錯了，而且在神宗死後，變法立即被廢除。
宋朝理學家對「得君行道」的成效，曾經進行過總結。
朱熹在跟陳亮的」王霸之辯」中發牢騷說：「千五百年來，周公孔子之道，未嘗一日行於天地之間」。這等於說，從孔子死後一直到宋朝，人間秩序都是不合理的，而且孔子之後的儒家士人一直未能改變這種局面，都在做無用功。朱熹的精神導師程頤更加「偏激」，在悼念乃兄程顥的祭文中，程頤寫到「周公死而道不行，孟軻死而學不傳。道不行，百世無善政；學不傳，千載無真儒。」這等於把周公死後一直到宋朝的政治秩序合理性一筆抹煞，而且把孟子以後的儒家士人集體開除了「教籍」（千載無真儒）。
程頤和朱熹雖然如此激憤，但是他們對「得君行道」這種方式，並沒有產生根本懷疑，反而因為王安石變法這個「近代史」案例，更加激發了他們對「得君行道」的信心。所以他們一邊羨慕王安石能夠遇到宋神宗的好運氣，一邊嚴厲批判王安石「學術駁雜不純」，幻想如果遇到宋神宗的是自己，合理的人間秩序早就建立起來了。
所以程朱一生的主要精力，是致力於建立一套完善的純粹儒家的社會改革方案，為「得君行道」做理論準備，結果就是程朱理學。
程頤和朱熹之所以能抱有「得君行道」的幻想，跟宋朝寬鬆的政治文化氛圍有很大關係，宋朝皇帝承認自己是「與士大夫共天下」，所以宋朝士大夫的政治參與度很高，發揮空間也大。即便如此，程頤和朱熹，一個長年被流放，一個被政府打成「偽學」，差點不得善終。
明朝的政治環境和政治生態跟宋朝截然不同，明朝皇帝把儒家士大夫當家奴，儒家士人的生存環境極其險惡。
王陽明年輕的時候，同樣抱著「得君行道」的理想，但是很快就撞得頭破血流。他前半生最重大的一件事，莫過於因上書彈劾劉瑾，結果被廷杖，而且被發配龍場。（據學者研究，王陽明很可能是明朝被扒下褲子接受廷杖的第一個人。）
儒家祖訓，士可殺，不可辱。廷杖和發配的經歷，對王陽明來說，不僅是奇恥大辱，而且更重要的是，徹底擊碎了他有生以來深信不疑的「得君行道」的理想。
儒家和佛道兩家的根本區別是，儒家從理論上是不允許自己的信徒向不合理的人間秩序妥協的。用孟子的話說：「天下有道，以道殉身；天下無道，以身殉道」。而佛道兩家則允許其信徒向現實妥協。
王陽明作為典型的儒家士人，而且理想主義色彩濃厚，他不可能佛系躺平，放棄儒家建立合理人間秩序的根本理想，可是王陽明的親身經歷告訴他，前人提出的「得君行道」，根本就行不通。
怎麼辦？
王陽明到龍場之後，曾經為自己準備了一口石棺，整天躺進去思考：「聖人處此，更有何道？」
孔子和孟子這些聖人，如果處在這種境況，如何行道？
王陽明的龍場悟道，是圍繞著這個核心問題進行的。
「龍場悟道」之後，王陽明對這個問題有了答案，那就是，放棄「得君行道」路線，轉向「覺民行道」。
「得君行道」的理想是，說服皇帝，利用皇帝掌握的權力，自上而下發動改革，建立合理的人間秩序。
「覺民行道」則是另一種思路：天下是由廣大人民組成的，如果能夠讓儘可能多的人民覺悟，那麼合理的人間秩序，就可以自下而上建立起來。
據記載，王陽明悟道之後發表感言說：「乃知聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者，誤也。」
如果把皇帝也當做一個「事物」，上面這句話可以說的更明白：我現在才明白，行道所需要的權力，我自己就有，之前寄希望於利用皇帝的權力，是錯誤的。
王陽明此後一再強調，不要「務外」，不要「向外求理」，都是這個意思。
王陽明的「知行合一」也可以從這個角度理解。
在「得君行道」的模式中，知和行，是分開成兩段的。儒家士人「知」道，但是沒有權力「行」道。皇帝有權力「行」道，但是不「知」道。
而在「覺民行道」的模式中，「知」和「行」是合一的。用王陽明的話說，這是一個「先覺覺後覺，先知覺後知」的過程，每一個儒家士人都可以自己去覺悟民眾，不需要藉助任何中間環節。
我想，王陽明直到這時候，才真正明白孔子說的「為仁由己，我欲仁斯仁至矣」是什麼意思。
當然，王陽明的龍場悟道，除了他自己的親身經歷和思考，另外一個重要因素是，明朝中期的社會經濟比較發達，已經孕育出來一個相對廣闊的民間社會。這個民間社會有自身的活力和資源，並不全在朝廷的掌控之中。而宋朝之前，社會經濟發達程度有限，朝廷掌握大部分資源，因此，要有效改善社會，就繞不開朝廷。而明朝中期的民間社會，本身就掌握很多朝廷之外的資源，這就為儒家士人提供了朝廷之外的發揮空間。
所以，王陽明「龍場悟道」之後，再也沒有向皇帝提出過任何諫言，即便有所陳奏，也主要是關於具體事務的內容。即使在嘉靖皇帝的「大禮議」事件中，王陽明也幾乎沒有公開發表過意見。因為他已經完全放棄了「致君堯舜上」的想法，而把自己的全部精力，放在啟蒙普通民眾上了。
王陽明的徒子徒孫，也大量放棄科舉功名，而深入走向民間社會，其中最典型也影響最大的，就是王艮（王心齋）及其開創的泰州學派。
所謂「龍場悟道」的實質，就是如上。理解了「龍場悟道」，也就了解了心學的精髓。
最後補充一句，「得君行道」和「覺民行道」這兩種模式，都是孔子開創的。孔子周遊列國，遍謁各國君主，這是實踐「得君行道」；有教無類，弟子三千，這就是「覺民行道」。此孔子之所以為至聖也。
謝謝邀請，我不清楚題主所說的真實性指的哪方面，是悟出的道的真實性還是在龍場這個地方悟道的真實性。莊子用很多虛構的故事，表達了真實的哲理，我們不能因為莊子編織故事，不以事實為依據，就否認他哲理的正確性。
悟道需要的是機緣，機緣由時間和空間構成。王陽明於明武宗正德元年（1506年），因反對宦官劉瑾，被廷杖四十，從京城謫貶至貴州龍場當驛丞。妥妥的官二代，原本政途無限，卻瞬間跌至谷底，不僅如此，在被貶赴任途中，還面臨劉瑾的暗殺，行至海邊，面前波濤洶湧，後面死亡威脅，陽明先生上演了金蟬脫殼的計謀，營造跳海自殺的假象，毅然乘船泛海而去。蒼穹之下，大海之中，風雨飄搖的船上，坐著在命運的漩渦中掙扎的陽明先生。面對如此險境，陽明先生寫出了膾炙人口的七言絕句《泛海》：「險夷原不滯胸中，何異浮雲過太空？夜靜海濤三萬里，月明飛錫下天風。」本來是生死攸關的逃亡，被陽明先生描繪成富有詩意的一次旅行，就像手拿著錫杖的高僧，駕著天風，在月光下飛越「海濤三萬里」，那些艱難險阻如同過眼雲煙，不曾放在心上。悟道前的陽明先生，已經擁有一顆超越常人的強大內心，悟道，還差一點機緣而已。
提到機緣，我們往往認為是向上的牽引的力量，比如金榜題名、升職加薪。殊不知，絕境也是一種機緣，正如《周易》中反覆提到的「一陰一陽之謂道」，物極必反，否極泰來。到達龍場的陽明先生，面對怎樣的絕境呢？
沒有房子，於是找了個山洞住下；沒有床榻，於是就地取材，讓僕人壘了石棺，睡在裡面。此時的王陽明已是心力憔悴，疾病纏身，處於生死的臨界狀態，陽明先生告訴僕人，如果第二天未能醒來，直接把石板蓋到棺材上即可。這種看似消極的置之死地而後生，實際上是一種積極，這種積極就是真實體驗，這種體驗可以叩問靈魂，激發深層次的思考，在生死的邊緣思考生死，還有比這更真實的體驗嗎？
立志做聖人的陽明先生，躺在石棺中具體想了什麼？不得而知，結果是就此悟道，我們不妨身臨其境，暢想一下。他應該想到了遠古的伏羲，伏羲一畫開天，創立八卦，開啟了人類文明智慧。他應該想到了中古的周文王，文王拘於羑里，身陷囹圄，推演八卦，演繹成64卦，探尋天地人倫之天理。他應該想到了近古的孔子，為宣揚學說，時常置於險地，50多歲開始研究《周易》，並為此撰寫文章，後稱「十翼」。三位聖人的身影及思想在陽明先生心中徘徊，64卦在陽明先生心中不斷推演，陰陽更替，世事變遷，人立於天地之間，究竟能做些什麼呢？天地萬物與人原始一體，其發竅之最精處，便是人心的一點靈明，這點靈明，便在我們每個人心中。心是萬事萬物的根本，世界上的一切都是心的產物（心即理），陽明先生頓悟到到「聖人之道，吾性自足，不假外求」，這就是龍場悟道。
「心即理」的體悟，對我們有什麼指導意義呢？我們先從概念上解讀一下，「心」即「為天地立心」，是脫離了私慾，直通天理的良知之心，世間所有的「理」，都在我這顆良知之心中。這顆心，可以通曉天理，洞察人心，知悉規律，依道而行，可以隨心所欲而不逾矩。當我們遇到困難挫折時，通過反躬自省，叩問良知，尋求心中的天理，以應對當前的磨難，這樣的心，堅強而純粹，這顆心，可生萬物，可以營造強大而豐富的精神世界，此世界為我所有，我就是自己精神世界的王。
在洞悉陽明心學的路上，我最多也就剛剛邁進了門檻，向裡面窺視了一眼，頓覺氣勢恢宏，氣象萬千，悟道之路，沒有終點，而我僅僅是剛剛上路而已，願在這條路上可以遇到同道中人，攜手同行。
1508年，龍場悟道真實性毋庸置疑，一句「聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也」，與朱熹理學決裂，格物致知從此分道揚鑣。
格物致知有兩條路：第一條向內求，成就致良知；第二條向外求，成就科學技術。自1529年陽明先生去世後，內求陷入矛盾，外求日新月異。
因此，不能用真實性有多少？而是看陽明心學傳至日本後所引起的社會變革，以及技術發展取得的底蘊性成就，知行合一歷久彌新，又何嘗不是驚醒乎！
可以說是百分百，
等你悟道你就知道了，
跟地點有關係但也沒多大的關係。
就像打怪升級一樣，
境界達到一定了，
瓶頸已經快要突破了，
你可能走路悟道，
看葉子悟道，
釣魚悟道，
也可能坐著就悟道了。
至於這時候你在哪裡，
其實並不是很重要。
即使記載王陽明在茅房裡悟道，
我也不會感到奇怪，
只會感到有意思。
突破紙面學問，直抵大道要義，悟都是這樣的。
龍場悟道不是超越，而是穿透迷霧直抵至真。
以歷史的角度，是有的人可以做的到的，不用懷疑其真實性。
推薦閱讀：
