特別是在逆風或斜風的時候，怎麼確保轉舵後會朝指定的方向航行?畢竟舵〔風力〕沒法控制動力方向

一般人對於帆船往往認為是被風推著跑的。其實風的動力以兩種形式作用於帆，帆船的最大動力來源是所謂的「伯努利效應」。

我們知道，當空氣流動得快的時候，在正面擋住它的物體就會受到空氣的衝擊，這種衝擊產生的壓力我們稱為動壓力。當帆船順風行駛時，就是空氣對帆的動壓力推動帆船前進的。由「流速增加，壓強降低」的伯努利原理知道，當空氣向一個方向流動時，它向側面作用的力就要相對減小。也就是說氣體流動速度越大的地方，動壓力壓強越大，而靜壓力壓強越小。流速愈小的地方，動壓力壓強愈小而靜壓力壓強愈大。這樣氣體流速小的地方對流速大的地方就會產生一個側向的壓力，這個力稱為靜壓力。當迎風駛帆時，船正是在風的靜壓力推動下前進的。

帆所受靜壓力的產生，主要是帆具有像機翼一樣的弧形。我們把帆的橫截面和機翼的橫截面對照一下，就可以看到它們的共同點。當氣流通過帆或機翼時，由於機翼上面和帆的前面的氣流要走更長的距離來和機翼下面和帆後面的氣流相會合，因而就加快了流速，使帆的前面和後面及機翼的上面和底面的氣流產生了不同的流速。流速慢處的壓強比流速快處的靜壓強大，這個壓強差使機翼產生了向上的升力，也使帆獲得了向前的動力，在這裡不妨也稱它為「升力」。

下面我們來看帆上的靜壓力是如何推動船前進的。帆所受的靜壓力FT，並不能全部用來推動船前進，真正用來推動船前進的是FT沿船頭方向的分力FR，FR的值要小於使船橫向移動的分力FH。儘管橫向力較大，但在實際行駛時，很少看到船橫向移動。而船向前進的速度卻相當大，先進的帆船和帆板，最快的時速，可達30至40 km造成這樣的前進速度，除了帆產生推力以外，還有一個重要因素就是船底的流線型，船浸入水中部分的橫向截面積遠大於縱向截面積，推力FR雖然比橫向力FH小，但船在水裡前進時所受的阻力要比船橫向移動所受的阻力小許多。所以，FR推船前進效果就相當顯著。

航向限制和效益

帆船既可在動壓力的推動下順風行駛，也可在靜壓力推動下逆風行駛。但帆船的航向不是完全沒有限制，在正逆風左右各約45度角內，是無法產生有效的推進力的，如圖6所示的A區。但是太順風也不是很好的，因為這時伯努利效應消失。船靠風對帆的動壓力推動，而動壓力的大小決定於風對帆的相對速度，相對速度越大，動壓力就越大。然而船在動壓力的推動下，前進速度逐漸增加，風與船相對速度就會減小，因而風對帆的動壓力減小，船速會再度慢下來，同時會進入不穩定狀態，如圖中C區。所以動壓力對帆船來講，並不是持續高效的動力來源。只有如圖中B區纔是最好的航行方向，這時船航行方向與風向成一定夾角，船在靜壓力推動下，能得到持續穩定的推動力，使船獲得比較高的航行速度。 若船要逆風行駛，船的航行方嚮應與風向成一夾角，所以必須採取Z字型的路線。

控制和轉向

由於帆的受風力的中心點與船體側面受水阻力的中心之間有一定的距離，FH這個力使船橫移雖不顯著，但使船向下風傾斜的作用卻相當顯著。如圖8所示，這就要運動員隨時用自己的體重來調節船的重心，以保持船的平衡（常稱為「壓弦」）。

由於風力的大小隨時會變化，橫傾力的作用也隨之變化。所以壓弦是要隨時靈活變化的，這是運動員的一種重要的操作技能。

推力FR在推船前進的同時，同樣有一種使船前傾的作用，雖要比橫向力FH使船致傾的作用小得多，但它同樣會使船失速，所以運動員還要隨時注意可能出現的縱傾，設法通過壓弦來保持船的平衡。

改變航向，帆船主要靠舵。帆板則靠帆的位置和重力的中心的轉變。當船在行駛時，水流給舵一個垂直航面的力F，F的一個分力F1能使船產生旋轉，另一個分力F2阻擋船前進。由於F2對船起阻力作用，所以轉向時舵角一般不要推得太大。當然，要完成轉向動作，除了舵以外，還要和帆的位置，船員的移動相配合。

帆板的轉向，當運動員把能活動的桅杆倒向下風後方，板首就向迎風轉，相反把桅杆倒向上風前方，板首就離風偏轉。通過桅杆的倒動，移動帆心，使帆板產生了旋轉的力矩，從而促使其轉向。

帆船靠風吹動帆來行駛，而風又不是人為所能操控的，另外帆船還要受到流的影響，所以不具有保向保速的能力。

帆船在無風遇急流的情況下，完全就是一艘失控船。

以前航海，都是用帆船，航線這方面是要根據季風和洋流來設計，不像現代的機動船靠螺旋槳等動力推進，自然不能隨心所欲地航行。

很具體的細節我不瞭解，但在18世紀的英國海軍大致是，船長，水手長，大副，若干見習士官，老水手等比較有經驗的人輪流掌舵。整條船上可能只有船長（年齡比較大受過良好教育的貴族子弟見習士官）知道船在什麼位置，因為需要不斷計算，用六分儀觀察太陽結合航海圖確定位置（還有航海鍾）這倆東西用了很久。船長根據風向隨時發布命令，還要抽出時間教見習士官上課，所以很忙，但這對老船長來說都不是事兒，軍艦最怕的就是沒有風，以及大霧天氣

早期靠水手不斷的計算和修正航向，中期有一種叫做風力自動舵的神器，現在有電腦控制的海圖儀與自動舵一體機，依靠遍佈船體上的風速風向感測器，流速感測器，衛星定位系統，電子海圖系統，船舶自行調整修正航向，自動計算舵補償，小範圍自動調帆，但是遇到特殊氣象還是需要人工操作，所以海事學校還保留有紙海圖作業，六分儀，測星定位等等古老的航海家技術課程

怎麼保持航向我不知道，不過動力除非是機帆船，否則就是風啊

應該是靠風吹和人力

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