題主的提問沒有時間維度，如果加上時間維度的話，我覺得當前的自動駕駛還沒有達到無人駕駛的程度，肯定是不適合城市道路的。不過在未來，肯定沒有問題的，預估還需要5年左右吧，或者更長的時間，才能讓自動駕駛的能力達到完全適應城市道路的狀態。

國內主流的合資車廠、自主品牌車廠，目前都集中在L2~L2.5的自動駕駛等級，而想要自動駕駛的能力可以適應城市道路，至少需要自動駕駛的能力達到L4等級，眼下大家還在集中攻破L3，這個場景主要集中在高速公路等封裝道路，所以，適應城市道路的自動駕駛能力，還要再等一等，起碼要排在L3後邊。

不過說到這裡，可能會有很多「寶寶」會說：「不對，你這個Low筆，長沙街頭已經出現了無人駕駛計程車了！」。是的，這個新聞，相信大多數知友都看到了，不過請大家不要只看標題，要看看這裡面實際點的東西。

第1， 到底是「有人」還是「無人」？

雖然長沙接頭的「無人駕駛計程車」稱自己為「無人」，但是呢，在實際乘坐這類計程車時，你會看到在駕駛位上仍然坐著一個人，只不過不許叫他「駕駛員」，要叫他「安全員」。據悉安全員是為了緊急應對突發情況兒存在的，如果是這樣，還能稱之為「無人駕駛計程車嗎？」。

去年Waymo就已經發布了沒有安全員的「無人駕駛計程車」了，Waymo所發布的「無人駕駛計程車」了，如果乘坐Waymo的「無人駕駛計程車」，你會發現真的沒有駕駛員，而且也沒有安全員，難道這就是真正的「無人駕駛計程車」嗎？答案仍然是：「不是！」。在這些「無人駕駛計程車」行駛過程中，Waymo會進行「雲監控」，遇到突發情況時，會立即進行「雲接管」。簡單點來說，就是把安全員從車裡挪到了「天上」（Ps：雲端）。所以，當前階段有人說已經實現了城市的「無人駕駛」，那99.99999%是假話。

第2， 怎麼做到的「無人」？

大家猜猜下面這個圖中的小紅圈裡面是什麼？這是激光雷達，激光雷達對於自動駕駛有著重要的意義，可以提供更高精度的距離信息，並且可以識別絕大部分物體。不過相對其強悍的能力，這個有點對應的最大的劣勢就是，一個字「貴！」。有多貴呢，我們很粗略的算一筆賬，如果你買車的預算是30萬，那麼一個激光雷達的價格差不多能買半台車了。當然，激光雷達也有貴賤，非要拿出來也別便宜的車載激光雷達來打我的臉，我也只能硬挨了（求別打臉）…………………

雖然實現無人駕駛，不僅僅只是激光雷達而已，只是舉個例子，來說明由於成本問題導致的「無人駕駛」落地困難的現狀。

第3， 只能在限定範圍內使用。

如果真的可以完全的適應城市道路，或者說真正的「無人駕駛」，那麼需要把這些計程車的行駛範圍限制在130平方公里以內嗎？

好了，不多說了，總結一句話，當前的自動駕駛還沒有達到「無人駕駛」的程度，而且還不能真正的適應城市道路。我們還需要繼續等待技術成熟。

首先，無人駕駛和有人駕駛在道路行駛的過程中，沒有本質區別，均包括感知，決策，執行。無人駕駛一直以來也是兩條路，一個是SAV，一個是CAV，單體智能和聯網控制兩條路，最終會不會融合，個人來看是趨勢。

單體智能化是理想狀態，對於現在的城市道路沒有改造的需求。

聯網控制，這個必須對基礎設施進行改造，現有城市道路肯定不能滿足，改造量非常大，我們可以看到很多地方有智能駕駛的示範區，走的也是這個路子。

實際落地來看，未來肯定是SAV+CAV的結合，無人駕駛也是逐步商用化的。城市道路會做最小化的改造。

另外無人駕駛的商業化落地，商用車肯定是在乘用車之前，高速公路等封閉的結構化道路的改造肯定是在城市之前。畢竟前者就是為了出行，城市道路更複雜，有更多其他的含義，是公共生活空間。

現階段的無人駕駛離科幻電影里的無人駕駛還很遠，從理論上來講，城市道路有規劃，比較適合無人駕駛，但，現實中，人是個非常複雜的生物，目前來講，基本不太可能在城市裡跑，

當然來說，無人駕駛計程車以及無人公交都還是有希望達到。

不適合，或者說不適應，當達到電影那種程度吧才會適應。無人駕駛感覺最有用的應該是貨運。

目前的自動駕駛技術不適合行人較多的鬧市區。但是行人較少的結構化道路，最典型的如城市高架橋上，自動駕駛還是吃得開的。

自動駕駛有一個頭疼的地方就是不按套路出牌的交通參與者，比如加塞的汽車，突然衝出的行人(當然也不是說就會發生碰撞，只是處理的很難像人類那麼「圓滑」，卡在路口沒法切入時有發生)。總得來說目前的自動駕駛還不能做到任意場景下足夠的安全性，還是作為輔助來用。

至於高級別的無人駕駛，按照目前的定義來說，應對城市道路沒有任何問題。

現在的無人駕駛汽車技術，還很難以適應目前的城市道路，特別是國內城市中很多人的交通安全意識差，駕駛員不按交規亂開車，行人亂過馬路，不合規範的電動自行車、三輪車、摩托車、老年代步車滿街亂串，各種亂象讓無人駕駛汽車根本不能正常行駛，無人駕駛汽車特別重視的安全難以保障，如果能建設無人駕駛汽車專用道路，則從技術上看現在就能進入商業運行。

適合。因為城市道路速度相對較低，有無人駕駛後進一步降低車禍死亡率，相對較新的城市道路更平坦，維修完善，而且大城市一般交規管理有序。高速速度太快，車禍死亡率幾乎超過50%，而且可能誘發重大交通事故，風險比城市道路更高。這些都是谷歌waymo論證過的。

今天剛剛體驗過，一個「駕駛員」還有一個安全員！說還在調試階段。但是聽說以後還是會有安全員。

所以我感覺目前好像沒有節約人力成本，技術倒是要求很高的。技術的進步是一件值得驕傲的事情，但是相應的節約各項成本資源會更有競爭力吧！

根本目前的法律法規和無人駕駛技術是不現實的，你這個問題有點超前

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