opencv怎么判别两张图片是否有差异？

现在判断两张图是否一样，之前用的是绝对差值法（absdiff），但是这个方法的缺陷在于如果有光线影响就会有问题。请问各位大神，有没有更好的方法判断两张图是否一样？谢谢！

想通过对比的方式检测缺陷？halcon中的variation model ，visionpro ，labview中的gold template。这类容许一定变化和局部差异的方法在印刷检测里用的很多。存在局部变形的情况下，可以做局部变形匹配来修正，也可以训练pca或者卷积神经网路来记住这些合理的变化，再构造对比图。

可以去参考如下的文章，还带源码的。缺陷：两张图形的长宽需要一致。