opencv怎麼判別兩張圖片是否有差異？

現在判斷兩張圖是否一樣，之前用的是絕對差值法（absdiff），但是這個方法的缺陷在於如果有光線影響就會有問題。請問各位大神，有沒有更好的方法判斷兩張圖是否一樣？謝謝！

想通過對比的方式檢測缺陷？halcon中的variation model ，visionpro ，labview中的gold template。這類容許一定變化和局部差異的方法在印刷檢測裏用的很多。存在局部變形的情況下，可以做局部變形匹配來修正，也可以訓練pca或者卷積神經網路來記住這些合理的變化，再構造對比圖。

可以去參考如下的文章，還帶源碼的。缺陷：兩張圖形的長寬需要一致。