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摘自《非线性系统（第三版）》中文版

## A Accumulation 聚点 Adaptive control 自适应控制

Algebraic multiplicity 代数重数

Almost-periodic oscillation 殆周期振荡 Approximate solution 近似解 Asymptotic method 渐近分析法 Asymptotic stability 渐近稳定性 Asymptotically stable equilibrium point 渐进稳定平衡点 Augmented equation 增广方程 Augmented system 增广系统 Automotive suspension 自动悬置 Autonomous system 自治系统

Averaging method 平均化法

Averaging system 平均系统 Averaging 平均化## B Backlash 回差 Backstepping 反步 Banach Space Banach空间 Bias term 偏项 Bifurcation 分岔 Biochemical reactor 生化反应器

Bistable circuit 双稳态电路

Block modal form 块模式 Block triangular 块三角阵 Boundary layer 边界层 Boundary point 边界点 Boundary-layer interval 边界层区间 Boundary-layer sustem（ model）边界层系统（模型） Bounded in the mean 均值有界 Bounded input-bounded output stability 有界输入-有界输出稳定性 Boundedness 有界性

## C Canonical form 标准形 Cascade system 级联系统 Causal mapping 因果映射 Center 中心 Center manifold theorem 中心流形定理 Chaos 混沌 Chattering 抖动 Circle criterion 圆判据

Class K function K类函数

Class KL function KL类函数 Closed disk 闭圆盘 Closed orbit 闭轨道 Closed set 闭集 Closed-form expression 闭式表达式 Closed-loop system 闭环系统 Closeness solutions 解的封闭性 Closure of set 集合的闭包 Compact positively invariant subset 正不变紧子集

Compact set 紧集

Compactness 紧性 Comparison method 比较法 Comparison principle lemma） 比较引理（方法） Complete integrability 完全可积性 Complete 完备的 Composite lyapunov function Lyapunov函数 Comprehensive coverage 全收敛 Connectively asympotically stable 互联渐近稳定 Conservative system 保守系统

Constant signal 恒定信号

Continuity of solution 解的连续性 Continuum 连续统 Contours 周线 Contraction mapping theorem 压缩映射定理 Critical circle 临界圆 Critical clearance time 临界清除时间 Cross-product 向量积项 ## D

Damping injection 阻尼注入

DC motor 直流电机 Field-controlled DC motor 场控直流电机 Dead-zone 死区 Decoupled equation 去耦方程 Decrescent function 递减函数 Describing function method 描述函数法 Detectability 可检测 Diagonally dominant matrix 对角占优矩阵 Diffeomorphism 微分同胚

Domain 定义域

Dominant term 主项 Dynamical system 动力学系统 ## E Energy-like function 类能量函数 Equilibrium point 平衡点 Equivalence of norms 等价范数 Equivalent control 等效控制 Euclidean norm 欧几里得范数 Exact solution 精确解 Exponential stability 指数稳定性 Extended space 扩展空间 ## F Feedback linearization 反馈线性化 Feedback passivation 反馈无源 Finite escape time 有限逃逸时间 Finite set 有限集 Fixed point 不动点 Foliations 叶状结构 Frozen parameters 冻结参数 Frozen value 冻结值 Full-state-linearization 全状态线性化## G Gain-scheduled controller 增益分配控制器 General form 通式 Global stabilization 全局稳定 Gradient system 梯度系统 Gradient vector 梯度向量## H control 控制 norm 范数 Hardening spring 硬化弹簧 Harmonic balance 谐振平衡 High-gain feedback 高增益反馈 High-gain observer 高增益观测器 Homoclinic orbit 同宿轨道 Homotopic invariance 同伦不变 Hywteresiss 迟滞

## I

Identification experiments 辨识实验 Implicit function theorem 隐函数定理 Induced matrix nom 导出阵模 Infimum下确界 Inner product 内积 Input-output stability 输入-输出稳定性 Input-state linearization 输入状态线性化 Input strictly passive 输入严格无源 Input-output linearization 输入输出线性化 Input-to-state stability 输入状态稳定性 Integral control 积分控制 Integrator backstepping 积分器反步 Interconnected systems 互联系统 Internal model principle 内模原理 Intrinsic property 内蕴性质 Invariance principle 不变原理 Invariance-like theorems 类不变定理 Invariant distribution 对合分布 Inariant set 不变集 Inverse map 逆映射 Inverted pendulum 倒摆 ISS 输入-状态稳定性## J Jump phenomena 跳跃现象 Jacobi matrix Jacobi 矩阵 Josephson juction Josephson结## K Kalman-Yakubovich-Popov lemma Kalman-Yakubovich-Popovch-引理 Kinetic energy 动能 Krasovskiis method Krasovskii方法## L gain 增益 space 空间 Lasalles theorem Lasalle定理 Leading principal minors 前主子式 Lie brackets Lie括弧 Lie derivative Lie导数 Limit circle 极限环 Limit set 极限集 Linear growth bound 线性增长界 Linear growth condition 线性增长条件 Linear vector space 线性向量空间 linearization 线性化 Lipschitz condition Lipschitz条件 Locus 轨迹 Loop transformation 环路变换 Lossless system 无损耗系统 Lyapunov function Lyapunov函数 Lyapunov redesign Lyapunov再设计 Lyapunov stability Lyapunov稳定性 Lyapunov surface Lyapunov曲面 Lyapunov s indirect method Lyapunov间接法 Lyapunovs stability theorem Lyapunov稳定性定理

## M

M-matrix M矩阵 Magnetic suspension system 磁悬浮系统 Magnitude notion 量值记号 Manifold 流形 Map 映射 Mass-spring system 质量弹簧系统 Matching condition 匹配条件 Mean value theorem 均值定理 Measures 测度 Memoryless function 无记忆函数 Minimal realization 最小实现 Minimum phase system 最小相位系统 Min-max control 最小最大控制 Model reference adaptive control system 参考模型自适应控制系统 Monotonically increasing (decreasing) 单调递增（递减） Moving average 移动平均 Mulitple isolated equilibria 多孤立平衡点 Multiple-time-scale 多时间尺度## N Negative definite function 负定函数 Negative resistance oscillator 负阻振荡器 Negative semidefinite function 半负定函数 Neighborhood 邻域 Neural network神经网路 Nominal model 标称模型 Nominal system 标称系统 Nominal value 标称值 Non vanishing perturbation 非零扰动 Nonautonomous system 非自治系统 Nonempty, compact,invariant set 非空不变集 Nonlinear damping 非线性阻尼 Nonlinearity 非线性 Nontrivial null space 非平凡零空间 Nontrivial periodic solution 非平凡周期解 Normal form 标准形 Normal rank 正常秩 Normed linear space 赋范线性空间 Norm 范数## O Observability 可观测性 Observer-based controller 基于观测器的控制器 One-degree freedom 一阶自由度 Open and connected set 开连通集 Orbit 轨道 Output strictly passive 严格输出无源## P Parasitic parameters 寄生参数 Passive system 无源系统 Passivity-based control 基于无源性的控制 Peaking phenomenon 峰化现象 Periodic orbit 周期轨道 Periodic solution 周期解 Persistently exciting 持续激励 Perturbation method 扰动法 Phase plane 相平面 Phase portrait 相点阵图 Phase-locked loop 锁相环 PI(Propotional-Integal) 比例积分 PID(Propotional-Integral-Derivative) 比例积分微分 Piecewise linear analysis 分段线性分析 Plant 设备（被控对象） P-norm P-范数 Popov plot Popov曲线 Positive definite function 正定函数 Positive limit point 正极限点（集） Positive semidefinite function 半正定函数 Potential energy 势能 Prey-predatoryey-system 捕食系统 Proper map 正则映射 ## Q Quadratic form 二次型 Quasi-steady-state model 准稳态模型## R Radially unbounded function 径向无界函数 Reaching phase 到达相位 Recursive procedure 递归过程 Reduced system (model) 降阶系统（模型） Region of attraction 吸引区 Relative degree 相对阶 Relaxation oscillation 松弛振荡 Relaxes monotonically 单调释放 Robust control 鲁棒控制 Robustness 鲁棒性 Rotating rigid body 刚性旋转体## S

Saddle point鞍点 Saturation function 饱和函数 Scheduling variable 分配变数 Sector condition 扇形区域条件 Semiglobal stabilization 半全局稳定 Separation principle 分离原理 Separatrix 分界线 Settling time 稳定时间 Sigmoid function S形函数 Signum function 符号函数 Similarity transformation 相似变换 Simple order of magnitude bound 单阶量界 Simply connected region 简单连通域 Singular perturbation method 奇异扰动方法 Skew-symmetric 斜称的 Sliding manifold滑动流形 Sliding mode control 滑模控制 Sliding phase 滑动相位 Slow model 慢模型 Softening spring 软化弹簧 Standard singular perturbation model 标准奇异扰动模型 State equation状态方程 State feedback control 状态反馈控制 State model 状态模型 State plane 状态平面 Steady-state control 稳态控制 Storage function 存储函数 Strength of the interconnections 互联强度 Strictly proper transfer function 严格正则传递函数 Structured perturbation 结构扰动 Subharmonic oscillation 分频振荡 Supremum 上确界## T Time-invariant linear system 线性时不变系统 Time-variant linear system 线性时变系统 Torque 力矩 Tracking 跟踪 Trajectory 轨线 Transfer function 传递函数 Transient response 瞬态响应 Transition function 传递函数 Triangle inequality 三角不等式 True constant parameter 真常数 Truncation 舍位 Tunnel diode circuit 隧道二极体电路 Two-time-scale 二时间尺度## U Ultimate bound 最终边界 Ultimate boundedness 毕竟有界性 Underlying norm 底范数 Unextended space 未扩展空间 Uniform bound 一致有界 Uniformly asymptotically stable 一致渐近稳定 Uniformly continuous 一致连续 Unmodeled dynamics system 未建模动力学系统 Unstructured perturbation 非结构扰动 Upper bound 上界 Upper right-hand derivative 上右导数## VVariable gradient method 可变梯度法Variable structure control 可变结构控制 Vector field diagram 向量场图Vector space 向量空间## WWien-bridge oscillator 文氏桥振荡器 Worst case analysis 最坏情况分析## Z Zero dynamics 零动态 Zero-observability 零状态可观测性

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