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摘自《非線性系統（第三版）》中文版

## A Accumulation 聚點 Adaptive control 自適應控制

Algebraic multiplicity 代數重數

Almost-periodic oscillation 殆週期振蕩 Approximate solution 近似解 Asymptotic method 漸近分析法 Asymptotic stability 漸近穩定性 Asymptotically stable equilibrium point 漸進穩定平衡點 Augmented equation 增廣方程 Augmented system 增廣系統 Automotive suspension 自動懸置 Autonomous system 自治系統

Averaging method 平均化法

Averaging system 平均系統 Averaging 平均化## B Backlash 回差 Backstepping 反步 Banach Space Banach空間 Bias term 偏項 Bifurcation 分岔 Biochemical reactor 生化反應器

Bistable circuit 雙穩態電路

Block modal form 塊模式 Block triangular 塊三角陣 Boundary layer 邊界層 Boundary point 邊界點 Boundary-layer interval 邊界層區間 Boundary-layer sustem（ model）邊界層系統（模型） Bounded in the mean 均值有界 Bounded input-bounded output stability 有界輸入-有界輸出穩定性 Boundedness 有界性

## C Canonical form 標準形 Cascade system 級聯繫統 Causal mapping 因果映射 Center 中心 Center manifold theorem 中心流形定理 Chaos 混沌 Chattering 抖動 Circle criterion 圓判據

Class K function K類函數

Class KL function KL類函數 Closed disk 閉圓盤 Closed orbit 閉軌道 Closed set 閉集 Closed-form expression 閉式表達式 Closed-loop system 閉環系統 Closeness solutions 解的封閉性 Closure of set 集合的閉包 Compact positively invariant subset 正不變緊子集

Compact set 緊集

Compactness 緊性 Comparison method 比較法 Comparison principle lemma） 比較引理（方法） Complete integrability 完全可積性 Complete 完備的 Composite lyapunov function Lyapunov函數 Comprehensive coverage 全收斂 Connectively asympotically stable 互聯漸近穩定 Conservative system 保守系統

Constant signal 恆定信號

Continuity of solution 解的連續性 Continuum 連續統 Contours 周線 Contraction mapping theorem 壓縮映射定理 Critical circle 臨界圓 Critical clearance time 臨界清除時間 Cross-product 向量積項 ## D

Damping injection 阻尼注入

DC motor 直流電機 Field-controlled DC motor 場控直流電機 Dead-zone 死區 Decoupled equation 去耦方程 Decrescent function 遞減函數 Describing function method 描述函數法 Detectability 可檢測 Diagonally dominant matrix 對角佔優矩陣 Diffeomorphism 微分同胚

Domain 定義域

Dominant term 主項 Dynamical system 動力學系統 ## E Energy-like function 類能量函數 Equilibrium point 平衡點 Equivalence of norms 等價範數 Equivalent control 等效控制 Euclidean norm 歐幾裏得範數 Exact solution 精確解 Exponential stability 指數穩定性 Extended space 擴展空間 ## F Feedback linearization 反饋線性化 Feedback passivation 反饋無源 Finite escape time 有限逃逸時間 Finite set 有限集 Fixed point 不動點 Foliations 葉狀結構 Frozen parameters 凍結參數 Frozen value 凍結值 Full-state-linearization 全狀態線性化## G Gain-scheduled controller 增益分配控制器 General form 通式 Global stabilization 全局穩定 Gradient system 梯度系統 Gradient vector 梯度向量## H control 控制 norm 範數 Hardening spring 硬化彈簧 Harmonic balance 諧振平衡 High-gain feedback 高增益反饋 High-gain observer 高增益觀測器 Homoclinic orbit 同宿軌道 Homotopic invariance 同倫不變 Hywteresiss 遲滯

## I

Identification experiments 辨識實驗 Implicit function theorem 隱函數定理 Induced matrix nom 導出陣模 Infimum下確界 Inner product 內積 Input-output stability 輸入-輸出穩定性 Input-state linearization 輸入狀態線性化 Input strictly passive 輸入嚴格無源 Input-output linearization 輸入輸出線性化 Input-to-state stability 輸入狀態穩定性 Integral control 積分控制 Integrator backstepping 積分器反步 Interconnected systems 互聯繫統 Internal model principle 內模原理 Intrinsic property 內蘊性質 Invariance principle 不變原理 Invariance-like theorems 類不變定理 Invariant distribution 對合分佈 Inariant set 不變集 Inverse map 逆映射 Inverted pendulum 倒擺 ISS 輸入-狀態穩定性## J Jump phenomena 跳躍現象 Jacobi matrix Jacobi 矩陣 Josephson juction Josephson結## K Kalman-Yakubovich-Popov lemma Kalman-Yakubovich-Popovch-引理 Kinetic energy 動能 Krasovskiis method Krasovskii方法## L gain 增益 space 空間 Lasalles theorem Lasalle定理 Leading principal minors 前主子式 Lie brackets Lie括弧 Lie derivative Lie導數 Limit circle 極限環 Limit set 極限集 Linear growth bound 線性增長界 Linear growth condition 線性增長條件 Linear vector space 線性向量空間 linearization 線性化 Lipschitz condition Lipschitz條件 Locus 軌跡 Loop transformation 環路變換 Lossless system 無損耗系統 Lyapunov function Lyapunov函數 Lyapunov redesign Lyapunov再設計 Lyapunov stability Lyapunov穩定性 Lyapunov surface Lyapunov曲面 Lyapunov s indirect method Lyapunov間接法 Lyapunovs stability theorem Lyapunov穩定性定理

## M

M-matrix M矩陣 Magnetic suspension system 磁懸浮系統 Magnitude notion 量值記號 Manifold 流形 Map 映射 Mass-spring system 質量彈簧系統 Matching condition 匹配條件 Mean value theorem 均值定理 Measures 測度 Memoryless function 無記憶函數 Minimal realization 最小實現 Minimum phase system 最小相位系統 Min-max control 最小最大控制 Model reference adaptive control system 參考模型自適應控制系統 Monotonically increasing (decreasing) 單調遞增（遞減） Moving average 移動平均 Mulitple isolated equilibria 多孤立平衡點 Multiple-time-scale 多時間尺度## N Negative definite function 負定函數 Negative resistance oscillator 負阻振蕩器 Negative semidefinite function 半負定函數 Neighborhood 鄰域 Neural network神經網路 Nominal model 標稱模型 Nominal system 標稱系統 Nominal value 標稱值 Non vanishing perturbation 非零擾動 Nonautonomous system 非自治系統 Nonempty, compact,invariant set 非空不變集 Nonlinear damping 非線性阻尼 Nonlinearity 非線性 Nontrivial null space 非平凡零空間 Nontrivial periodic solution 非平凡週期解 Normal form 標準形 Normal rank 正常秩 Normed linear space 賦範線性空間 Norm 範數## O Observability 可觀測性 Observer-based controller 基於觀測器的控制器 One-degree freedom 一階自由度 Open and connected set 開連通集 Orbit 軌道 Output strictly passive 嚴格輸出無源## P Parasitic parameters 寄生參數 Passive system 無源系統 Passivity-based control 基於無源性的控制 Peaking phenomenon 峯化現象 Periodic orbit 週期軌道 Periodic solution 週期解 Persistently exciting 持續激勵 Perturbation method 擾動法 Phase plane 相平面 Phase portrait 相點陣圖 Phase-locked loop 鎖相環 PI(Propotional-Integal) 比例積分 PID(Propotional-Integral-Derivative) 比例積分微分 Piecewise linear analysis 分段線性分析 Plant 設備（被控對象） P-norm P-範數 Popov plot Popov曲線 Positive definite function 正定函數 Positive limit point 正極限點（集） Positive semidefinite function 半正定函數 Potential energy 勢能 Prey-predatoryey-system 捕食系統 Proper map 正則映射 ## Q Quadratic form 二次型 Quasi-steady-state model 準穩態模型## R Radially unbounded function 徑向無界函數 Reaching phase 到達相位 Recursive procedure 遞歸過程 Reduced system (model) 降階系統（模型） Region of attraction 吸引區 Relative degree 相對階 Relaxation oscillation 鬆弛振蕩 Relaxes monotonically 單調釋放 Robust control 魯棒控制 Robustness 魯棒性 Rotating rigid body 剛性旋轉體## S

Saddle point鞍點 Saturation function 飽和函數 Scheduling variable 分配變數 Sector condition 扇形區域條件 Semiglobal stabilization 半全局穩定 Separation principle 分離原理 Separatrix 分界線 Settling time 穩定時間 Sigmoid function S形函數 Signum function 符號函數 Similarity transformation 相似變換 Simple order of magnitude bound 單階量界 Simply connected region 簡單連通域 Singular perturbation method 奇異擾動方法 Skew-symmetric 斜稱的 Sliding manifold滑動流形 Sliding mode control 滑模控制 Sliding phase 滑動相位 Slow model 慢模型 Softening spring 軟化彈簧 Standard singular perturbation model 標準奇異擾動模型 State equation狀態方程 State feedback control 狀態反饋控制 State model 狀態模型 State plane 狀態平面 Steady-state control 穩態控制 Storage function 存儲函數 Strength of the interconnections 互聯強度 Strictly proper transfer function 嚴格正則傳遞函數 Structured perturbation 結構擾動 Subharmonic oscillation 分頻振蕩 Supremum 上確界## T Time-invariant linear system 線性時不變系統 Time-variant linear system 線性時變系統 Torque 力矩 Tracking 跟蹤 Trajectory 軌線 Transfer function 傳遞函數 Transient response 瞬態響應 Transition function 傳遞函數 Triangle inequality 三角不等式 True constant parameter 真常數 Truncation 舍位 Tunnel diode circuit 隧道二極體電路 Two-time-scale 二時間尺度## U Ultimate bound 最終邊界 Ultimate boundedness 畢竟有界性 Underlying norm 底範數 Unextended space 未擴展空間 Uniform bound 一致有界 Uniformly asymptotically stable 一致漸近穩定 Uniformly continuous 一致連續 Unmodeled dynamics system 未建模動力學系統 Unstructured perturbation 非結構擾動 Upper bound 上界 Upper right-hand derivative 上右導數## VVariable gradient method 可變梯度法Variable structure control 可變結構控制 Vector field diagram 向量場圖Vector space 向量空間## WWien-bridge oscillator 文氏橋振蕩器 Worst case analysis 最壞情況分析## Z Zero dynamics 零動態 Zero-observability 零狀態可觀測性

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