直升机有两个重要部分，主旋翼和尾翼，其中尾翼是为了抵消主旋翼的旋转力矩。主旋翼是产生向上升力和控制直升机前进、后退等水平方向侧向的移动，而主旋翼升力的原理和固定翼一样，不解释了。说说姿态控制，主旋翼有个主要部件：十字盘，第二张图，十字盘有两个作用：修改主旋翼的力矩，即实际是主旋翼沿水平轴的夹角。主旋翼平面的角度，即直升机向前向后或侧向完全是旋翼平面的夹角决定的，即如果向前，即会产生向前的分力，至于力矩是控制直升机的升降 ----- 即直升机的升降除了油门还受螺距影响，即在必要的时候甚至可以产生一个负螺距 ----- 即F3D竞技飞机为什么可以做出倒飞的夸张动作。当然，几十一百的玩具直升机多数没有这个十字盘，他是通过一个或多个向上的电机完成的，因此，多数玩具直升机只能前进、后退，很难在有风的情况下进行悬停。这是原理方面 ----- 真实的直升机也是如此

另外，在单旋翼直升机中，由于多数只有一个主发动机，因此，直升机左右旋转并非通过尾桨的转速来控制的，而是和主旋翼一样通过螺距进行控制，即实际尾桨是通过传动轴或皮带直接连接在主旋翼（通过一个变速齿轮，第一张图应该可以隐约看到变速齿轮和控制尾桨螺距的舵机连杆）

如俄罗斯的卡系列共轴双桨直升机，注意十字盘

AH-64，同样注意十字盘

LAMA-V3：共轴双桨直升机，这个实际和K系列直升机原理一样，同样注意十字盘

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和飞机能飞原理是一样的 机翼上下表面的空气流速不同 产生压力差 只不过普通飞机是靠前进速度 直升机是靠旋转速度而已

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