整理了一下自動駕駛Term3的第一個project的相關學習內容。

課程關於軌跡生成的內容意外的多，故將亂糟糟的內容整理成了腦圖。

分享一下，或許有幫助

高清圖片可以在github下載。

https://github.com/Fred159/Ming_mindmap/blob/master/Path%20planing%20module.png?

github.com

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20190517

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