機器狗和履帶式機器人各有哪些優缺點？
如果要適用於丘陵山地的果樹採摘機器人，「機器狗＋採摘機械臂」或「履帶式小車＋採摘機械臂」哪個更適用？
實際如果你關注過之前的深圳智創杯項目就可以看到，基本室內環境下的所有障礙履帶機器人都可以通過輪子特殊設計實現如上樓梯越野，而且比四足機器人更穩定安全，那四足機器人主要面相的城市狹窄環境到底有啥優勢，我只能說目前就是看起來比較牛逼，有高科技感覺，就算實現了像波士頓動力那樣基於視覺落足點選擇的上下樓梯，也不能說明四足機器人有明顯的區別
生物進化沒有進化出輪子，（南美文明也沒有發明輪子）
仿生學不是唯一出路。
基於統計進化的方式有時無法實現最優解。
機器狗是否能實現更高性能的性價比呢？在越障方面的微弱優勢，完全可以通過彈跳，翻轉，變拓撲等方式實現。
所以，只剩下一個理由，就是機器狗漂亮。
履帶機器人讓人想到坦克，殺戮。
而這恰巧說明了，40噸負荷下履帶的效率是巨高的，4噸也是如此，400公斤也是如此，4公斤就可以換無人機了。
我想可能不用特別糾結，四足式受限於結構與大小，其實也無法做到應付丘陵地區的地勢差，並且以犧牲了穩定性作為前提，也增加了控制器設計的難度 - 尤其是與機械手結合使用的場景。
履帶式結構穩定性好，全地形適應能力強，技術成熟。至於爬高能力的不足，可通過增大輪子尺寸、或採用額外的輔助機制（增加攀爬機構或人為改善作業環境），實現高地勢差的躍遷。見過若干采草莓/棉花機器人，均採用了履帶結構。
機器狗和履帶式機器人，優缺點討論起來稍微有點廣泛了。
總體而言，機械狗更科幻，爬樓梯之類落差大的地形，更加優雅。
履帶式很成熟了，但是相同的長度，爬樓梯之類的落差，不如機械狗。因為履帶式主要靠履帶長度對付落差地形，要想上50cm的台階，需要很大型的履帶了。相對而言，機械狗要小巧一些。甚至以後機械狗可以加上大功率的彈跳功能。
再多說一點，就用途而言，機械狗是干巧活的，履帶式是干臟活的。
例如，你有一台機械狗，一台履帶式，假設功能類似，你把兩個機器人帶著到處去玩去幹活。
最後，你會發現你只願意帶著機械狗。
因為你在室內玩，在小區里玩，差別還不是太明顯。
如果你帶去走了一點點泥路，土路，沙路，你再往家裡走，區別就很大了。
履帶式，會帶著一長串的泥印，即使你想清理，一時半會也找不到水源清洗，二是等你找到水源，要想把履帶式清理乾淨，沒一個小時下不來。
機器狗走兩步腳上就沒泥了。不會把環境弄得很臟。你隨身帶一塊毛巾，我保證靠一個毛巾，幾分鐘就可以乾乾淨淨，即使不擦，帶回家，也不會把家裡弄得髒兮兮。
綜上，機械狗會是讓人們願意帶回家，一直跟著工作玩耍的大玩具。
而履帶式，就純粹是一個帶輪子的工具，最多只會放到車庫裡面。
就題主所說的摘果子而言，肯定是履帶式好使。因為天生就是干臟活的。好處有兩個，履帶式可以帶一個筐，裡面可以存儲比較多的水果，也不影響行動。
反之，機械狗雖然也可以存儲一點水果，畢竟載重量不如履帶式，而且載貨以後對機械狗的靈活性影響也很大，不能前仰後翻的機械狗就不如履帶機器人了。
最後，果園肯定要有簡易的土路，這樣履帶式會非常方便作業。如果連路都沒有的果園，機械狗也無能為力，另外，沒路的果園算不上果園吧，只能叫荒山野嶺了。
綜上，果園應用還是履帶式好一點。
之前看了一個圖片，玻璃蔬菜大棚，應用了機械狗作業，裡面都是水泥地，無土栽培，用機械狗象徵意義大於實際投入。
履帶吧。技術更成熟。摘蘋果重要的是摘。機器狗走路都還在研究，別提加機械臂和視覺了。
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