想做一個撿垃圾的機器人，機械臂改如何選擇？其它關鍵問題
機器人主要用於沿河道兩邊撿垃圾
初步想法（關鍵點）如下：1.考慮到河邊的複雜地形，準備採用飛行器（同時考慮到無人機市場比較火熱）＋機械臂組裝實現；2. 機器學習演算法識別垃圾；
3. 標記垃圾箱位置，負重達到上限後回收至垃圾箱；問題：機械臂該如何選擇？其它比較關鍵的技術或者難點？
2,不可行，現有人工智慧的機器視覺系統的能力還分辨不出什麼是垃圾，而且垃圾其實是個哲學概念，區分垃圾還是非垃圾實際上是在做價值判斷。與其撿垃圾還不如去採摘棉花，水果，茶葉靠譜。
你是做機械臂的廠家嗎？如果加入視覺系統可行嗎？
題主 有進展了嗎
1.在地形複雜，人煙稀少，交通不便的地方用無人機撿垃圾？誰會在這種地方扔垃圾？誰會在乎這種地方的垃圾？
2.在交通便利的河邊撿垃圾，為什麼不僱人撿反而要讓一精裝板磚在人頭頂上飛來飛去呢？
題主，我畢業設計正好要做這個，你咋樣了現在，現在機器視覺條件也達到了
這麼久了，很好奇為何沒人回答…
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