體感控制（不知這個名詞準不準確）在影音娛樂和遊戲里已經有了比較多的應用，那麼在工業機器人領域和特種用途機器人領域裡有哪些成功的案例？

有很多，做得好的比如下面這些：

Sarcos公司的Guardian GT

這是雷神公司的Guardian GT，該機器人搭載了兩隻機械手臂，由人在機器的另一端通過兩個力反饋控制器來操縱，其中，這兩個力反饋控制器可以根據操作者的施力力度，再將該力量反饋給機械臂，這意味著操作者的施力越大，機械臂被賦予的力量也就越大。據說每一個機械臂最高可以舉起450多斤的物體。

豐田公司的T-HR3機器人

豐田公司發明的這款T-HR3機器人，能精準同步人的動作，只要操作人員坐在控制台上並穿上控制設備，T-HR3就能與操作員的動作同步，它能夠在醫院、救援區、工地等場景協助人們完成一些危險的任務，豐田說未來還有可能進行太空探索方面的工作。另外這個系統融合了VR技術，視頻中用的是HTC Vive眼鏡，能獲得與T-HR3同步的視野。

中國移動展出的5G應用場景

這一類機器人其實原理都一樣，主要都分為人體動作捕捉模塊/數據通信模塊/機械臂執行模塊。動作捕捉和機械臂方面有影視特效行業和工業設備的積累問題不大，要想獲得最佳的同步效果，一個核心技術是低延遲的數據傳輸鏈路，典型的應用比如「手術機器人達芬奇」的遠程手術醫療。而5G的到來會極大地拓展這類技術的應用範圍，因此上面這個視頻就是移動公司展出的一個Demo。

當然，如果要求不高的話，自己也是可以DIY一個類似的機器人的，難度不大。

這是我五年前自己做的一個小玩具??

相關回答：

娛樂性乒乓球機器人可行性？?

www.zhihu.com圖標如何DIY一個不會摔倒的人型機器人??

www.zhihu.com圖標

工業機器人首先要求的是精確性. 包括指令的明確, 和位置的精度.

所以, 體感這種90%~99%概率的東西, 在工業機器人領域目前不是主流.

外骨骼機器人, 應該是體感控制的最佳實踐, 特別是應用于軍事之後,

如何讓人更容易的控制機器人, 並進行複雜運動, 這個事情本身技術含量很高, 有了成果也不告訴你, 因為要麼用于軍事, 要麼用於醫療康復.

論文浮皮潦草, 專利點到為止,

直到有一天出現驚訝的掉下巴的應用. (比如軍演前, 摩擦後)

還不能稱之為成功，但是正在嘗試往邱博發表的視頻上做嘗試，好多國內外好奇寶寶抓瓶子抓的不亦樂乎~ 通信周期2ms

機器人外部引導

體感控制在研究中依舊是研究的熱點方向，只是說在工業機器人的工業場景應用中，目前還不能應用進去，畢竟工業場景太複雜的了。在高校研究中，體感控制研究的時間挺長的了，主要是通過體感設備（Kinect，optiTrack等），對人體動作進行運動捕捉，然後將人的動作映射到機器人任務空間，驅動機器人完成響應的動作，也有做生機電一體化、腦機介面之類的工作的

在企業目前還沒有看到真正的應用，但是在高校和研究所這個已經用的很普遍，甚至爛大街了。使用IMU，KINECT，光學定位系統等等，去過去人體動作信息然後去控制機器人運動。具體的話，可以在知網搜索人機交互，就有大批的文獻，聚焦一點可以加上具體感測器，比如Kinect。

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