CAN数据格式-BLF
Vector工具录制的数据，一般有ASC和BLF两种格式，本文介绍ASC。
1.BLF定义
BLF(binary logging format)即二进位数据文件。
2.BLF查看
因其是二进位文件，且又做了数据压缩，已经无法直接看到物理数值。需要在Vector工具中回放。
3.BLF组成
安装完Vector软体后，可以在DocLoggingFormat_BLF目录下看到《CAN_and_General_BLF_Format.pdf》（回复「BLF文档"获取）。此文档详细说明了BLF内容。BLF内由一系列数据块组成。介绍几个常用的：
1）VBLObjectHeaderBase
2）VBLObjectHeader
3）VBLCANMessage
4.BLF解析
因BLF的保密性，无法直接读到值，需要使用Vector提供的binlog.dll，相关的例子可以参考《C:UsersPublicDocumentsVectorCANoe9.0
(x64)CANoe Sample ConfigurationsProgrammingBLF_Logging》。下面介绍《bl.c》的函数read_test。（回复「BLF例子」，可以获取ector例子）/******************************************************************************
*
*
* read BL file
**
*
******************************************************************************/
int read_test( LPCTSTR pFileName, LPDWORD pRead)
{
HANDLE hFile;
VBLObjectHeaderBase base;
VBLCANMessage message;
VBLEnvironmentVariable variable;
VBLEthernetFrame ethframe;
VBLAppText appText;
VBLFileStatisticsEx statistics = { sizeof( statistics)};
BOOL bSuccess;
if ( NULL == pRead)
{
return -1;
}
*pRead = 0;
/* open file */
hFile = BLCreateFile( pFileName, GENERIC_READ);
if ( INVALID_HANDLE_VALUE == hFile)
{
return -1;
}
BLGetFileStatisticsEx( hFile, &statistics);
bSuccess = TRUE;
/* read base object header from file */
while ( bSuccess && BLPeekObject( hFile, &base))
{
switch ( base.mObjectType)
{
case BL_OBJ_TYPE_CAN_MESSAGE:
/* read CAN message */
message.mHeader.mBase = base;
bSuccess = BLReadObjectSecure(
hFile, &message.mHeader.mBase, sizeof(message));/* free memory for the CAN
message */if( bSuccess) {
BLFreeObject( hFile,
&message.mHeader.mBase);}
break;
case BL_OBJ_TYPE_ENV_INTEGER:
case BL_OBJ_TYPE_ENV_DOUBLE:
case BL_OBJ_TYPE_ENV_STRING:
case BL_OBJ_TYPE_ENV_DATA:
/* read environment variable */
variable.mHeader.mBase = base;
bSuccess = BLReadObjectSecure(
hFile, &variable.mHeader.mBase, sizeof(variable));/* free memory for the
environment variable */if( bSuccess) {
BLFreeObject( hFile,
&variable.mHeader.mBase);}
break;
case BL_OBJ_TYPE_ETHERNET_FRAME:
/* read ethernet frame */
ethframe.mHeader.mBase = base;
bSuccess = BLReadObjectSecure(
hFile, ðframe.mHeader.mBase, sizeof(ethframe));/* free memory for the frame */
if( bSuccess) {
BLFreeObject( hFile,
ðframe.mHeader.mBase);}
break;
case BL_OBJ_TYPE_APP_TEXT:
/* read text */
appText.mHeader.mBase = base;
bSuccess = BLReadObjectSecure(
hFile, &appText.mHeader.mBase, sizeof(appText));if ( NULL != appText.mText)
{
printf(
"%s", appText.mText);
}
/* free memory for the text */
if( bSuccess) {
BLFreeObject( hFile,
&appText.mHeader.mBase);}
break;
default:
/* skip all other objects */
bSuccess = BLSkipObject( hFile,
&base);break;
}
if ( bSuccess)
{
*pRead += 1;
}
}
/* close file */
if ( !BLCloseHandle( hFile))
{
return -1;
}
return bSuccess ? 0 : -1;
}
1）hFile
= BLCreateFile( pFileName, GENERIC_READ);以读取的方式，打开BLF文件
2）BLGetFileStatisticsEx(
hFile, &statistics);读取文件统计信息
3）while
( bSuccess && BLPeekObject( hFile, &base))读取文件object
4）switch
( base.mObjectType)5）bSuccess
= BLReadObjectSecure( hFile, &message.mHeader.mBase, sizeof(message));读取CAN message
6）bSuccess
= BLSkipObject( hFile, &base);跳过其他object
7） if
( !BLCloseHandle( hFile))5.开发步骤
需要c/c++基础
1）新建vc++项目
2）引入头文件：binlog.h和binlog_objects.h
3）引入库文件：binlog.dll和binlog.lib
4）参考bl.c开发
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