國內首份自動駕駛路測報告：8家企業跑了15萬公里，百度佔九成

加州DMV每年發佈的自動駕駛路測報告已經成爲行業的競技場。日前，中國的首份自動駕駛報告也已經出爐，對車企和自動駕駛企業在中國本土的投入力度進行了初步呈現。

4月1日，由北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組發佈《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2018年）》（以下稱《報告》）。報告顯示，2018年，北京市已爲百度、蔚來汽車、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪8家企業的56輛自動駕駛車輛發放了道路臨時測試牌照，總自動駕駛車輛道路測試里程超過15.36萬公里。

《報告》中車企的車輛數和測試里程

從《報告》來看，作爲最先獲得自動駕駛路測牌照的百度，在自動駕駛路測方面投入的車輛最多，達到45輛，而且百度的45輛自動駕駛車全部參與了測試，這讓百度在2018年斬獲14萬公里的路測里程。

新造車明星項目蔚來汽車也在北京市投放了2輛自動駕駛測試車，但只啓用一輛參與測試，以單車2415公里的測試里程位於總測試排行第3名。

此外，還有廣州的自動駕駛創業公司小馬智行、戴姆勒、滴滴等均投入2輛自動駕駛車進行了測試，不過，除了小馬智行以10132公里成爲總里程排名第二，其餘企業的測試里程都未超過500公里。

企業陸續進場，百度搶領跑一步

《報告》顯示，2018年2月以來，北京市累計開放了4個區域的44條道路，共計123公里，覆蓋了多樣化的城市交通場景，處於全國領先地位。按照規劃，到2022年，北京市的智能網聯車輛測試區域面積達到500平方公里、開放道路里程達到2000公里。

中國的路況中的多元化因素，一直被視爲自動駕駛車的最佳測試場地，因此，國內的自動駕駛道路測試出臺的第一年，已經迅速吸引8家車企投入測試。

不過，因爲是第一年參與公開路測，百度或因地緣優勢和投入力度暫時領先排行榜，以45輛的自動駕駛車，佔據總自動駕駛測試車的80%，以14萬公里的路測里程，佔到總測試里程數的91%以上。

據報道，2018年3月，百度率先拿到 5 張 T3 自動駕駛路測牌照，到2018年9月，百度將自動駕駛路測車輛提升至25輛，2018年12月，百度的自動駕駛路側車增加至45輛。

在路測的場景多樣性方面，百度因投放的自動駕駛車輛規模，對大部分自動駕駛測試區域和道路類型進行了覆蓋，滴滴次之，覆蓋了3種類型路段。

《報告》解釋，按照北京市自動駕駛能力評估標準，從交通密度、車道類型、交叉路口形態、交通設施種類、區域特徵、交通參與者特徵、交通流組織模式等維度，將城市交通複雜度劃分爲五大類場景，而依據五大類場景，對開放測試路段道路進行分級，分爲 R1-R5；其中，測試道路具備 V2X 車路協同功能，則被特別標註爲 RX 道路。

除了百度在國內大量投入自動駕駛道路測試，其他企業也陸續進場。據技術報告顯示，蔚來汽車在4月份投入測試，雖然全年只投放了一輛自動駕駛車，其單車測試里程卻達到2415公里，如果與加州DMV的同類數據對比，已經超過蘋果公司的2058公里。

而小馬智行在6月份投入自動駕駛路測，兩輛車也已經跑出過萬公里的里程，騰訊在11月投入測試，僅一個月測試里程達到259公里。

爲什麼沒有公佈接管數？

美國加州DMV的自動駕駛路測報告主要披露3組數據，測試車輛數、測試里程數以及接管數，而北京市發佈的自動駕駛路測報告只披露兩組數據，即測試車輛數和測試里程數，少了接管數，取代接管數的是對脫離，即需要接管的原因彙總和分析。

接管次數是指自動駕駛系統出現了技術問題或安全問題，造成脫離，需要人類安全員接管汽車的情況，技術能力越好，接管幹預次數越少，接管里程就越長。

爲什麼沒有公佈接管數？《報告》中的一句話或許可以揭示原因：從 2018 年的測試數據來看，各測試主體的自動駕駛產品均處於研發階段，道路交通環境對自動駕駛系統感知能力挑戰性較大。

《報告》同時表示，通過深入分析各測試主體的脫離場景，尋找易於造成脫離的場景，不斷地在封閉測試場密集的復現或者將脫離場景置入仿真測試環境，可加速自動駕駛系統測試效率，並提升現有自動駕駛系統對開放道路場景的適應程度。

根據《報告》所披露，8家測試主體的脫離類別主要有：

系統故障，包括傳感器故障、地圖加載異常、定位偏離、系統時延異常、數據記錄設備故障；

策略缺陷，障礙物識別或漏識別、社會車輛行爲預測錯誤、路徑規劃錯誤、車輛停滯不前等；

預期接管，社會車輛違章佔用車道、非機動車佔道以及施工；

人爲接管，安全員休息、打電話、工程師更換設備等。

美國“放養式”管理，中國是“家長式”管理

加州DMV的 “放養式”管理，由各家測試主體自主測試和披露數據，北京市對自動駕駛道路測則屬於“家長式”管理，從獲得測試資格到測試區域、測試環境以及測試條件，都有相應的考覈要求、安全監管，並提供相應的測試配套設施。

北京市施行的是“場-路-區”逐級遞進的自動駕駛測試管理策略。根據要求，所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛車須通過5000公里以上的封閉測試場訓練，通過了車輛安全技術檢驗才能夠上路測試。

目前，北京市政府指導創新中心已經建設了具有典型京津冀交通特徵的封閉測試場。其中，示範區海淀基地是北京市首個自動駕駛封閉測試場，覆蓋了京津冀地區85%城市交通場景，具備搭建城市、鄉村場景的測試條件。

在該封閉測試場內，北京市爲自動駕駛技術測試安裝了相應的配套設施，包括符合國際標準的兒童、成人、非機動車和機動車等模擬測試設備，並自主研發了動態假人、非機動車等測試設備，可實現遠程操控，提供靜態和動態交通流場景模擬。

同時，測試基地內還擁有基於北斗的高精度定位設備、第四代GNSS智能參考站、V2X網聯通訊設備及系統、車載360°環視影像設備等。

此外，示範區亦莊的封閉測試基地也已建設完成，佔地 650 畝，覆蓋京津冀 90% 以上的高速與快速路場景、85% 以上城市場景、80% 以上的鄉村道路環境，提供雨霧、光照等天氣模擬設施及相關測試場景，覆蓋 5G 與車聯網通信網絡，將全面滿足乘用車、商用車等自動駕駛車輛 T1-T5 研發測試及能力評估需求。