運動規劃模擬的開源項目
一直苦於自己實現代碼，搜集了一些自動駕駛運動規劃模擬的開源項目，大家共享，促進規劃領域發展。
1 Apollo
ApolloAuto/apollo
論文：
Baidu Apollo EM Motion Planner2 fastsim
TianyuGuCMU/Simulator-RETIRED
論文：
https://www.researchgate.net/profile/Ingo_Schwab/publication/288835622_INTELLI_2015_The_Fourth_International_Conference_on_Intelligent_Systems_and_Applications/links/56864f9808ae1e63f1f57182.pdf#page=109
3 CommonRoad
https://commonroad.in.tum.de/
論文：
CommonRoad: Composable benchmarks for motion planning on roads4 CoInCar-Sim
https://github.com/coincar-sim/coincarsim_getting_started論文：
http://222.199.222.10/cache/13/03/www.mrt.kit.edu/3b1e04a2ceac6a333eece9de86705051/Naumann2018CoInCarSim.pdf5 Autoware
https://github.com/autowarefoundation/autoware論文：
https://dl.acm.org/citation.cfm?id=32079306 CarND-path planning
udacity/CarND-Path-Planning-Project
7 Matlab
matlab2018和2019加了自動駕駛工具箱，騷氣得很。
8 Python robotics
這個是一些常見的演算法合集，但是對於最新的演算法作者沒有更新了。
AtsushiSakai/PythonRobotics
等我水平到了，再對這些項目加以評價。
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