90年代初，俄罗斯对SA-N-7进行改进，使武器的射程和拦截掠海导弹的能力有了进一步提高，这种改进型号西方称之为SA-N-12，俄罗斯命名为「刺猬」，采用9M38M2改进型导弹，导弹增长了0.2m，射程扩大到38km。