飛馬座級是美國和北約國家海軍為對付蘇聯海軍在波羅的海、地中海等有限水域內活動設計方案,前聯邦德國、義大利與美國分擔研製費用。美國負責建造首艇,其它國家負責各自採購艇的建造費。

1973年2月,美海軍與波音公司簽訂首艇設計與建造合同，該艇設計、建造與試驗共花了5年半時間。首艇造價6500萬美元。由於造價高,以及翼航齒輪箱、水翼等技術不夠可靠,1977年曾宣佈取消5艘後續艇建造計劃,後經美國國會幹預,美國國防部才撥款2.727億美元,使後5艘艇得以繼續建造,於1981~1983年陸續服役。但美海軍原建造30艘該級艇的計劃取消了。該級艇主要使命是:對水面艦船實施攻擊,對沿海水域進行監視、巡邏和封鎖、阻擊。曾離開基地去古巴、關島及波多黎各等地執行任務。

經試驗表明,該級艇具有優良的耐波性、機動性、隱蔽性、抗沉性和載荷能力,是當今世界上最先進的軍用水翼艇之一。它採用全浸式自控雙水翼、鴨式佈置,在翼航時阻力小、航速高、耐波性能好。艇體採用混合線型,艏部為尖瘦的V型剖面,艉部為短方艉型,和尖舭一起使得艇由排水狀態過渡到翼航狀態時把高速阻力減到最小。該級艇在波高2.6至4.米的海況下能以40節高速持續航行,具有極好的適航性。

該級艇上艉翼支撐68%艇重,艏翼支撐32%艇重。採用電子-液壓一襟翼自動控制方式;翼航高度、航態過渡均由自動控制系統來操縱;水翼由上翻收縮機構收放,水翼收縮後便於減小喫水停靠碼頭。

飛馬座級導彈艇是EU（歐盟）國家設計列裝美國海軍的一型導彈艇。它是一種全鋁製結構的高速水翼滑飛導彈快艇。於1974年開始有多個EU（歐盟）國家聯合設計。1977年~1982年開始列裝美國海軍。總計6艘服役全部劃歸在大西洋艦隊使用。

排水量：105噸，滿載排水量：239噸，動力：兩臺LM2500發動機，航速：48節最高，8節最低，航程：1000海里（42節），2600（8節），續航：700海里（40節），1700.40海里（9節），成員：25人（另有一個5人巡邏小分隊），雷達：早期微型導航雷達，1部「海神V」制導火控雷達，一座「海虎」對海掃描雷達。武器：1門76mm奧託艦炮，2座4連裝「魚叉」反艦導彈。1座「雷鳴C」火控管理系統。