飞马座级是美国和北约国家海军为对付苏联海军在波罗的海、地中海等有限水域内活动设计方案,前联邦德国、义大利与美国分担研制费用。美国负责建造首艇,其它国家负责各自采购艇的建造费。

1973年2月,美海军与波音公司签订首艇设计与建造合同，该艇设计、建造与试验共花了5年半时间。首艇造价6500万美元。由于造价高,以及翼航齿轮箱、水翼等技术不够可靠,1977年曾宣布取消5艘后续艇建造计划,后经美国国会干预,美国国防部才拨款2.727亿美元,使后5艘艇得以继续建造,于1981~1983年陆续服役。但美海军原建造30艘该级艇的计划取消了。该级艇主要使命是:对水面舰船实施攻击,对沿海水域进行监视、巡逻和封锁、阻击。曾离开基地去古巴、关岛及波多黎各等地执行任务。

经试验表明,该级艇具有优良的耐波性、机动性、隐蔽性、抗沉性和载荷能力,是当今世界上最先进的军用水翼艇之一。它采用全浸式自控双水翼、鸭式布置,在翼航时阻力小、航速高、耐波性能好。艇体采用混合线型,艏部为尖瘦的V型剖面,艉部为短方艉型,和尖舭一起使得艇由排水状态过渡到翼航状态时把高速阻力减到最小。该级艇在波高2.6至4.米的海况下能以40节高速持续航行,具有极好的适航性。

该级艇上艉翼支撑68%艇重,艏翼支撑32%艇重。采用电子-液压一襟翼自动控制方式;翼航高度、航态过渡均由自动控制系统来操纵;水翼由上翻收缩机构收放,水翼收缩后便于减小吃水停靠码头。

飞马座级导弹艇是EU（欧盟）国家设计列装美国海军的一型导弹艇。它是一种全铝制结构的高速水翼滑飞导弹快艇。于1974年开始有多个EU（欧盟）国家联合设计。1977年~1982年开始列装美国海军。总计6艘服役全部划归在大西洋舰队使用。

排水量：105吨，满载排水量：239吨，动力：两台LM2500发动机，航速：48节最高，8节最低，航程：1000海里（42节），2600（8节），续航：700海里（40节），1700.40海里（9节），成员：25人（另有一个5人巡逻小分队），雷达：早期微型导航雷达，1部「海神V」制导火控雷达，一座「海虎」对海扫描雷达。武器：1门76mm奥托舰炮，2座4连装「鱼叉」反舰导弹。1座「雷鸣C」火控管理系统。