激光雷达在无人驾驶中起到什么作用？
特斯拉又遇车祸，一辆开启了Autopilot 辅助驾驶模式的特斯拉Model S在洛杉矶405号高速公路撞上一辆消防车。当前特斯拉的辅助驾驶系统都只能检测到移动的车辆，遇到静止的物体时必须由人类接管。完全自动驾驶路漫漫，结合使用激光雷达不失为一个解决办法，但马斯克坚持不用
如上特斯拉问题引起了大家的探讨，最近略微研究了下无人驾驶感测器方面知识，从下面三点做下分享：
1.百度、谷歌、Uber、特斯拉在感测器方面的选用
2.各感测器优劣对比
3.未来可能的趋势方向
一、首先我们来看下：百度、谷歌、Uber、特斯拉在感测器方面的选用
数据来源：36Kr调研报告
从产业链来看，自动驾驶的ADAS和无人驾驶系统如果要做到能够决策、执行驾驶动作，首先得具备环境感知的能力。现阶段，产业的发展仍处于基础设施的发展完善阶段，创业机会存在于更低成本、更高效率、更高精度感知硬体供应商和软体方案提供商上。
环境感知层利用通过集成视觉、激光雷达、超声感测器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载感测器来收集数据，通过演算法软体来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，控制车辆转向和速度，从而实现ADAS和无人驾驶。
二、接著我们来看下：各类型感测器对比
综合从性能来说，激光雷达和毫米波雷达都是必不可少的，未来一定是多类型感测器融合使用的情况。目前所遇到的困难主要是成本高、量产困难、使用寿命短、车规级难以达到等问题，国内外几十家激光雷达厂商共同角逐。
雷达是探测障碍物的
没有什么作用
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