我們在做一個物流無人機的比賽,就是中型一點的無人機,需要自己寫代碼和畫板,就是這個材料部分,在沒有定位的條件下,用其他部件自主定位,因為第一次做,沒有啥經驗,想知道一些學習方法和一些學習途徑,特此請教[愛]
自製無人機你可以從最簡單450軸距的四軸無人機或穿越機開始
工欲善其事必先利其器,自製無人機我建議先準備好你需要的材料:
材料
1、電腦,這個是必不可少的,現在估計也沒有人能離開電腦生活。在自製無人機的過程中也是我們調參必不可少的工具,所有飛控參數都由PC端完成,換句話說這就是你的地面站
2、組裝工具,這個不用多說,螺絲刀啊、內六角啊、扳手啊完全的機械裝機工具
3、飛機組件,這個就是構成無人機的自身部件,如:機架、電源、分電板、飛控、圖傳、電調、電機、螺旋槳、攝像頭、雲臺、GPS等,根據你的需要你組裝的配件自然就不一樣
4、遙控器、FPV圖傳眼鏡或屏幕
當你準備好材料之後你就可以組裝無人機了
我的第一架無人機是一臺F450的航拍機,但是感覺不過癮後來就入坑穿越機了,先分享一下我第一臺無人機吧
用的就是這款經典的F450紅白配色的機架
飛控
這是APM2.8的開源飛控,完全滿足新手最開始的需求
電調
這是好盈40A的電調
電機
可以去選朗宇Sunnysky無刷電機,可以根據參數選擇你需要的電機
圖傳
diy航拍四軸無人機常用的fpv圖傳系統
電池
遙控器
自製一架無人機其實沒有那麼複雜,我這裡也不多說了,具體要想學習的話可以去B站看一看組裝、調參的視頻或者去論壇看一看,這裡推薦兩個論壇,希望有所幫助
上5imx和模友之吧學習,還有,關注我,我很快就出DIY無人機教程。
自己DIY無人機的前提是你得會飛行,如果你從沒飛過,那就得練習模擬器。
自己DIY的無人機在飛行上與商業買的消費無人機是不一樣的。如果你用大疆的飛控還沒有太大差異。不過,也沒太大區別,主要是飛行難度大點,控制原理還是一樣。
我們自己DIY無人機主要用的是開源飛控系統,從飛行上來說,如果你是新手,那你就得先練習模擬器,畢竟誰家的銀子都不是撿來的。
你可以這麼理解吧,我們模友稱dji的飛行器為傻瓜式無人機,不是不好,而是太好了,好到沒有興趣玩。
為什麼這麼說呢?
太穩定了,沒有速度的激情,沒有難度的挑戰等等,想知道差異,自己體會才懂。
當然,如果是個大佬,也能把開源系統的無人機調成跟dji一樣穩定。開源飛控已經達到工業應用專業級,新手也能很快就入門(為什麼這麼說?只有在pix剛出來時用的人才能體會這句話,那時候真扎心)。
但是,開源就是開源,肯定沒有閉源飛控那樣調試簡單。
用開源目的很多:
第一:便宜
第二:學習
第三:可玩性高
第四:開源會告訴你,怎麼樣去解決問題。(我不知道別人學了開源會怎麼樣,但是我確實是打開了一道門,一道更廣世界的門,這道門不只是關於無人機,還有眼界。有扯了哈哈哈哈哈。)
我當時是跟著師兄學一段時間就被拋棄的人,師兄說:你要自己去解決問題,不懂不是問人,而是找百度,上論壇。(我保證,我當時還只是懵逼狀態,並且當時開源飛控還不穩定,常出問題,還有,因為我專業(電子信息)的原因,我還能更快理解飛控是個什麼回事。)
在此感謝師兄的流放式教學。
後來就是,我和師兄一起踩了很多坑,那時的資料有限,或許說眼界有限,我們就摸著石頭過河到了現在。
摸著石頭過河,老坑錢包了。
1.盡量做小的。方便攜帶,好調,便宜。
2,新手就不要追求哪些大牛們做的長航時,長拉鋸了,能穩穩的飛起來再說
3.選個好用的控,最好9通,推薦天地飛
4飛控。我當時選的apm,對新手不太友好,推薦naza或者看看大疆其他飛控
其他的動力套裝啥的,都有現成的方案啊,其實可以看看二手網站,大把性價比超高退魔出的
最後,我建議還是買大疆的,比你自己拼便宜多了,省心多了
可以參考我的穿越機入門指南,找好定位是關鍵。
https://mp.weixin.qq.com/s/gs0-PzSajTcFNBHW4VgD0A
這是我的博客,無人機知識庫
http://www.nufeichuiyun.com
謝邀
這種寫代碼我們大學就做過,其實有很多代碼都是來源的,可以直接用的。自己去編一個怎麼說都有點耗時耗力不現實。所以我們一般都是用的來源代碼。我記得那個是px4的。
小破站百度等等都有很多。
先說幾公斤總重或負重吧。通常非工業用途消費,
我覺得最好的資源就是X寶,買飛控進羣,進步最大。
題主啥意思,問完玩失蹤麼?
理論知識
可以考慮用pixhawk套件+DJ450機架自組,調用PX4使用
為什麼要自制無人機呢?
如果你純粹是為了玩,那非常不建議自製無人機,整體不具有嚴格穩定性的無人機就是一整套飛行的刀片,荒郊野嶺玩玩或許你只能傷到自己,城區景點玩,那等待你的極有可能就是法律的制裁。
如果是因為預算建議可以考慮買一個二手的。
如果是為了科研之類的,當我沒說,祝順利。(雖然我覺得這種可能性極低)