无人驾驶和5G到底有什么关系？
能不能请教一下，最近总是看到5G+无人驾驶的文章，但在我的理解中 无人驾驶凭借的是「感知+决策」。感测器收集信息，车载电脑处理信息然后进行决策做出反应。那为什么会需要5G这移动通信技术。
难道用于v2x吗？但是，我们在高速移动的高铁上玩4G手机信号就很差，5G又超高频频谱，穿透能力弱，基站覆盖范围小，怎么能保持信号稳定？
没有关系。
一台车如果不能完全在本地实现自动驾驶，那么这台车就不应该无人驾驶。
一台车如果能完全在本地实现自动驾驶，那么要5G何用？
路线规划？路线规划3G都够了。
除了速度支撑，其他好像没啥关系。
无人驾驶汽车的发展拉动了对强大的低延迟无线通信的需求，从而可提供广泛的功能。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模链接设备，它可以减少无人驾驶的延时。
其他的关系我就想不到了。
5G没有那么神奇，感觉大家对它的期望太大了…啥都跟它比一比，之前还有看到问5G来了，还要不要买台式电脑的…
无人驾驶利用车载感测器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
它涉及的技术有自动控制、体系结构、人工智慧、视觉计算等众多技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
恕我才疏学浅，至今我都找不到5G和无人驾驶的关联性。
无人驾驶对感测器的灵敏度、避障方案的成熟度和误识别的稳定度有著极高的要求，但所有的信息处理都是在车载系统中进行的，不需要也不敢依靠云，也就和5G没有丝毫的关系。
如果无人驾驶依赖5G，那就代表著所有的行驶指令都是由感测器上行到云端，处理再下发回终端（无人汽车）。一旦网路出现波动或行驶到5G网路不能覆盖的区域，车毁人亡基本上是必然的了。
所以无人驾驶不会、更不敢依赖5G。
当然，你要是从「无人驾驶解放司机，司机需要更好的网速来刷剧玩游戏」的角度来说就另当别论了。
5G为无人驾驶提供了速度支撑。
无人驾驶汽车的发展拉动了对强大的低延迟无线通信的需求，从而可提供广泛的功能。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模链接设备，它可以减少无人驾驶的延时。
其他的关系我就想不到了。
5G没有那么神奇，感觉大家对它的期望太大了…啥都跟它比一比，之前还有看到问5G来了，还要不要买台式电脑的…
无人驾驶利用车载感测器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
它涉及的技术有自动控制、体系结构、人工智慧、视觉计算等众多技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
个人感觉，利用5G做核心的无人驾驶只能存在于小场景中，比如封闭仓库内驾驶，或者类似于码头、工业场地内部，正经上路在开放路面无人驾驶和5G应该没啥太大关系。
如果是跑高速，仅凭5G基站的信号强度和覆盖率，每100公里的高速得经过多少个基站，现在乡村都无法在短时间覆盖5G基站，高速这种更偏僻的地方得多少年，如果要覆盖怎么也得未来20年左右。
跑市区的话基站覆盖不似乎什么大问题了，但是信号干扰呢，网路断路呢。手机还时不时的没信号，无人驾驶没信号会怎么样。
5G在无人驾驶只能是一个辅助，不能作为决策核心，决策核心依然是车载电脑，不然随便网路波动一下就是车毁人亡。
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