忽视推进方式，最佳的气动或流体外形是什么？
假定一个物体有凭空获得推进力的能力，那什么样的外形在大气层内或水中的机动性最好？
本回答只答标题部分，不涉及机动性。
如果追求最大升阻比，亚声速情况下，对于二维流动最佳外形应该是某种翼型，三维应该是展弦比尽量大的飞翼，当然，不同马赫数下翼型和后掠角会有区别。超声速这个问题太复杂，因为波系结构很复杂，目前知识范围内，二维应当是某种精心设计的超声速翼型，三维应该是乘波体。
如果不在乎升力，只需要阻力最小的话（其实还暗藏一个前提，同等体积下），亚声速最佳外形应该是类似于水滴的前钝后尖的光滑曲线旋成体，这种外形的渐缩尖尾可以最大程度避免流动分离产生的压差阻力，钝头保证了同样体积下较小的浸润面积以降低摩擦阻力。（由于表面张力的存在，水滴本身的外形并不是完美低阻外形，所以我说类似于水滴）
超声速时波阻占了大头，最小阻力外形应该是类似枣核的前尖后尖光滑曲线旋成体，典型如超声速战斗机的副油箱形状（知识相关：冯卡门曲线，Hacck曲线，Sear-Haack体）。
原本我的答案是想这么写：
速度高度流体介质密度不同，对应的形状肯定不同。这些不确定算到雷诺数就算不动了。
而且是否考虑加工，载重，载荷，结构，驾驶员视野等其他因素。
而且在追求大机动的同时，升阻比……
写到这里我突然想到了题主问题里的两句话
「凭空获得推进力」？？
「机动性最好」
那一定是球。
通俗一点，如果要升力的话就是飞翼。如果不用升力的话就是类似枣核的外形。
在谈论开放式问题时没有最优。工程问题基本不存在特定的最优
飞翼布局
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