忽視推進方式，最佳的氣動或流體外形是什麼？
假定一個物體有憑空獲得推進力的能力，那什麼樣的外形在大氣層內或水中的機動性最好？
本回答只答標題部分，不涉及機動性。
如果追求最大升阻比，亞聲速情況下，對於二維流動最佳外形應該是某種翼型，三維應該是展弦比盡量大的飛翼，當然，不同馬赫數下翼型和後掠角會有區別。超聲速這個問題太複雜，因為波繫結構很複雜，目前知識範圍內，二維應當是某種精心設計的超聲速翼型，三維應該是乘波體。
如果不在乎升力，只需要阻力最小的話（其實還暗藏一個前提，同等體積下），亞聲速最佳外形應該是類似於水滴的前鈍後尖的光滑曲線旋成體，這種外形的漸縮尖尾可以最大程度避免流動分離產生的壓差阻力，鈍頭保證了同樣體積下較小的浸潤面積以降低摩擦阻力。（由於表面張力的存在，水滴本身的外形並不是完美低阻外形，所以我說類似於水滴）
超聲速時波阻佔了大頭，最小阻力外形應該是類似棗核的前尖後尖光滑曲線旋成體，典型如超聲速戰鬥機的副油箱形狀（知識相關：馮卡門曲線，Hacck曲線，Sear-Haack體）。
原本我的答案是想這麼寫：
速度高度流體介質密度不同，對應的形狀肯定不同。這些不確定算到雷諾數就算不動了。
而且是否考慮加工，載重，載荷，結構，駕駛員視野等其他因素。
而且在追求大機動的同時，升阻比……
寫到這裡我突然想到了題主問題裏的兩句話
「憑空獲得推進力」？？
「機動性最好」
那一定是球。
通俗一點，如果要升力的話就是飛翼。如果不用升力的話就是類似棗核的外形。
在談論開放式問題時沒有最優。工程問題基本不存在特定的最優
飛翼佈局
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