irobot能清扫床底、沙发底吗？
床底、沙发底这种无论白天黑夜光线都是昏暗的地方，以irobot为代表的视觉导航扫地机器人能有效进行清扫吗？
亲爱的，想想原先irobot家是干嘛的？是干的军事机器人的活儿，用来扫雷，用来侦测敌军，怎么可能没光线了就不干活了？
而且你要的是irobot i7+,它不仅仅是有视觉导航，它还有许多感测器，iAdapt3.0智能导航，还有Dirt Detect污垢探测器，是三者相互配合和弥补，声学和光学的合作，使得机器人能及时告知周围环境，即使床底、沙发底下光线条件不佳，它仍然能够工作，而且，它干活的时候自己也会发光的耶。
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如果是iRobot的话，这方面完全不用担心，其它的我没有做过测试。
看过很多评测说iRobot视觉导航跑去没光的地方就歇菜了的说法……这很片面，而且是想当然说的，显然没有做测试。我是实测过的，覆盖率是完全没有问题。
我测试过iRobot在遮住摄像头或者全黑的情况下清扫，小空间的路径和有光条件下的轨迹是完全一致的。
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实际上IRobot虽说是视觉导航，但实际上这个视觉是用来空间识别以及大范围内定位用的，可能是因为目前的图像处理能力达不到很高的精度，无法进行直接的「目视」导航，IRobot依然在视觉导航机器人上使用的地面移动感测器，轮胎感测器，碰撞感测器的组合来进行精细的覆盖，这是一套开发多年（可能有二十年）的系统：iAdapt 3.0。
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这个系统积累了iRobot多年的扫地机器人技术，早就把导航方面吃透了，就像旧款的iRobot Roomba 880，即没有视觉导航摄像头，也没有激光导航，所以不懂的小白把880归类为碰撞导航，但实际完全不是这么一回事。
可以去看一些以前旧款iRobot扫地机器人的评测，iRobot Roomba 880以及更早的款式都是可以做的很好的，它没有眼睛，没有LDS激光导航，也没有无线载波，但能轻松搞定地面的覆盖。类似的技术最早用在了iRobot与军方合作的扫雷机器人以及几款火星车上。
实际上iRobot技术最厉害的不只是导航方面，导航对iRobot来说实在太简单了，厉害之处在于避障和脱困的判断，家里环境比较复杂的话iRobot有非常明显的优势，需要解救的次数会少很多。
可以吧，选择合适的高度，我选科沃斯dl33，7. 4cm,家里茶几底8cm，非常完美进去扫
泻药，只要有一丝微光就可以，反光也行。
而且床底，沙发底的面积也不大，就算是完全黑暗，也是有辅助导航，针对少量的地区完全黑暗也是能够打扫的。
视觉导航的机器人确实有这方面的缺陷 受环境以及光线的影响。不过近来大部分视觉导航都会通过增加其他感测器来解决这一问题。所以问题不大。
这个要看你的床，和沙发高度。
选一个机身高度低于床，沙发高度的，
当然可以
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