最近發現控制領域內有很多人能夠一年發3篇Automatica或者TAC，對於TIE，TII，Cybernetics……之類的期刊也有很多人一年能發個好幾篇，這要是在機器人領域內，別說好幾篇了，一年發個3篇IJRR或者TRO是什麼樣的體驗啊？

一作發表TRO的來回答一下：一年三篇，聞所未聞。至少在我們無人機這個機器人小領域，提問情況基本是天方夜譚了。

前面回答也說了，發表難度是不一樣的。我認識很多發過多篇TAC/Auto的人，但是發過「多篇」TRO的學者相比之下實在少太多了。這裡的難度不單單指「解決的問題的重要性」，更是由於一篇TRO論文所要呈現的「工作量」所導致。畢竟搞機器人的，把系統做出來是必要的不是么，這就會涉及到大量的工程實現和實驗驗證，這都非常花時間。我的TRO和自己博士階段大部分工作都有關係，包括我的IROS17，ICRA18，IROS18，RAL19等，可以說是我整個讀博階段醞釀的結果，純做實驗做了一個多月，整個系統可以說和無人機的所有方面都有關，且不說自己的演算法，就是把每個支撐模塊都調到魯棒就退了我幾層皮。此外發表難度也跟期刊的發文量關係很大，感興趣的可以去查一查，機器人的期刊的年發文量太少了。其實，我現在的博士生，我也只是期望他們博士期間能做出一篇TRO，這就足夠分量了。

「一年3篇IJRR或TRO」——Oh my God，這不是對這兩個刊物有什麼誤解吧…

整體而言，機器人領域的文章產出率（無論總量還是速度）是沒有辦法和控制領域比的。一個簡單直觀方法是，大家可以比較這兩個領域奠基大佬們的Googlescholar總引用量，Robotics領域一般2-3萬就已經是頂級巨佬了，可參見機器人紅皮書作者Oussama Khatib（3萬+的引用量）；而在控制領域，列舉我所知道的和Khatib在一個level，做魯棒控制的大牛John Doyle（8萬+的引用量），對比可見一斑。

事實上，對於TAC和Automatica在控制領域的地位，基本上可對標於IJRR和TRO在機器人領域的位置。但不同的是，相比於TAC和Automatic的更側重於理論，機器人領域的這兩個頂刊都對於實際demo有較高的要求——意味著需要硬體平台的搭建、迭代和實際實驗的進行、調試，一般涉及到這兩個特徵的科研方向，paper產出的周期都比較長。

另外作者再補充一些信息，體會一下「一年3篇IJRR或TRO」會是什麼樣的paper monster：

  • 以這幾年機器人高校教職的入場劵而言，一個年輕學者（4-5年的博士+1-2年的博後的積累時間）擁有1-2篇IJRR或者TRO的一作就已經相當有競爭力，然而你一年就3篇...
  • IJRR對於整個機器人community一年的發稿量一般在70-80篇（SAGE數據，包括special issues）然而你一個人一年就佔3篇...
  • IJRR和TRO正常文章的審稿周期（從投稿到最終錄用）一般為18個月-24個月（每輪6-7月，一般3輪以上），special issues的文章稍快，但最快也得9-12個月，然而你一年能產出3篇...

而對於TIE，TII，Cybernetics在機器人領域的含金量和認可度，是要比IJRR和TRO差挺多的（但在國內評價標準下影響因子高），尤其在歐美圈子，很多大佬都直言不諱這幾個刊物是trash（不代表本人觀點，只是圈子不同而已，IJRR也有很多關係戶），在這個問題下就暫不討論啦～

TRO和IJRR都是機器人領域內的頂級刊物，TRO2018年總共發表論文119篇，對論文按照主題進行了統計分析，結果如下：

TRO2019年總共發表論文109篇，對論文按照主題進行了統計分析，結果如下：

TRO2020年截至目前為止總共發表論文65篇，對論文按照主題進行了統計分析，結果如下：

再來看看IJRR的數據，IJRR2018年總共發表論文79篇，對論文按照主題進行了統計分析，結果如下：

IJRR2019年總共發表論文80篇，對論文按照主題進行了統計分析，結果如下：

IJRR2020年截至目前為止總共發表論文47篇，對論文按照主題進行了統計分析，結果如下：

就這兩個期刊，一年加起來還不到200篇論文，就這個論文量，一年要是一個人發三篇，那是真的牛逼。這兩個期刊上的文章，就算是大佬都可以把他作為代表作的存在，絕對是一流的工作。機器人的期刊一般都會對實驗有要求，搭建實驗平台是一件非常耗費時間的事情，而且這兩個期刊審稿周期一般都比較長，一年連中三篇的，那是真神，在機器人領域絕對是頂級選手。

關於兩本期刊的近三年論文具體情況，請參考：

機器人頂刊TRO近三年論文主題一覽

IJRR近三年論文匯總

看到這個問題，第一感覺這是不可能達到的。爬了一下數據才發現牛人就是牛人，能超出我們的想像。

一年發三篇這兩個期刊是什麼感受，知乎上應該是沒人能回答的，但你可以去問問這幾位:

Alberto Rodriguez. 他在2012年發表了以下幾篇論文：

  1. Rodriguez A, Mason M T. Grasp invariance[J]. The International Journal of Robotics Research, 2012, 31(2): 236-248.
  2. Rodriguez A, Mason M T, Ferry S. From caging to grasping[J]. The International Journal of Robotics Research, 2012, 31(7): 886-900.
  3. Rodriguez A, Mason M T. Path connectivity of the free space[J]. IEEE transactions on robotics, 2012, 28(5): 1177-1180.

此外還在同一年以二作發表了：

  1. Mason M T, Rodriguez A, Srinivasa S S, et al. Autonomous manipulation with a general-purpose simple hand[J]. The International Journal of Robotics Research, 2012, 31(5): 688-703.

Per Henrik Borgstrom在2009年，連續在TRO上發表了三篇論文：

  1. Borgstrom P H, Jordan B L, Sukhatme G S, et al. Rapid computation of optimally safe tension distributions for parallel cable-driven robots[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2009, 25(6): 1271-1281.
  2. Borgstrom P H, Jordan B L, Borgstrom B J, et al. NIMS-PL: A cable-driven robot with self-calibration capabilities[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2009, 25(5): 1005-1015.
  3. Borgstrom P H, Borgstrom N P, Stealey M J, et al. Design and implementation of NIMS3D, a 3-D cabled robot for actuated sensing applications[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2009, 25(2): 325-339.

Hobbelen D G E在2008年，接連發了三篇論文：

  1. Hobbelen D G E, Wisse M. Controlling the walking speed in limit cycle walking[J]. The International Journal of Robotics Research, 2008, 27(9): 989-1005.
  2. Hobbelen D G E, Wisse M. Ankle actuation for limit cycle walkers[J]. The International Journal of Robotics Research, 2008, 27(6): 709-735.
  3. Hobbelen D G E, Wisse M. Swing-leg retraction for limit cycle walkers improves disturbance rejection[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24(2): 377-389.

在2004年的時候，IEEE Transactions on Robotics and Automation拆分為IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 和 IEEE Transactions on Robotics兩個期刊，因此下面把IEEE Transactions on Robotics and Automation也算在內。這樣還有這幾位：

Jun Ueda：

  1. Jun Ueda, Tsuneo Yoshikawa, 「Mode Shape Compensator for Improving Robustness of Manipulator Mounted on Flexible Base」,IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 2, pp. 256- 268, April, 2004.
  2. Jun Ueda, Tsuneo Yoshikawa, 「Force Reflecting Bilateral Teleoperation with Time Delay By Signal Filtering」,IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 3, pp.613- 619, June, 2004.
  3. Jun Ueda, Tsuneo Yoshikawa, 「Robust Arm Configuration of Manipulator Mounted on Flexible Base」,IEEE Transactions on Robotics,Vol. 20, No. 4, pp.781- 789, Aug., 2004.

Jee-Hwan Ryu

  1. Jee-Hwan Ryu and Yoon Sang Kim and Hannaford, B. Sampled- and continuous-time passivity and stability of virtual environments, Robotics,IEEE Transactions on, vol. 20, pp. 772-776, 4, Aug 2004.
  2. Jee-Hwan Ryu and Dong-Soo Kwon and Hannaford, B. Stable teleoperation with time-domain passivity control, Robotics and Automation,IEEE Transactions on, vol. 20, pp. 365-373, 2, April 2004
  3. Jee-Hwan Ryu and Dong-Soo Kwon and Hannaford, B. Control of a flexible manipulator with noncollocated feedback: time-domain passivity approach, Robotics, IEEE Transactions on, vol. 20, pp. 776-780, 4, Aug 2004.

Florent Lamiraux

  • Smooth path planning for car-like robots. F. Lamiraux and J.P. Laumond. IEEE Transaction on Robotics and Automation, 17(4), August 2001.
  • Planning paths for elastic objects under manipulation constraints. F. Lamiraux and L.E. Kavraki. The International Journal of Robotics Research, 20(3):188-208, 2001.
  • Positioning of symmetric and nonsymmetric parts using radial and constant fields: computation of all equilibrium configurations. F. Lamiraux and L.E. Kavraki. The International Journal of Robotics Research, 20(8):635-659, 2001

Steven M. LaValle 做規劃的應該都知道他，《planning algorithm》的作者

  1. Visibility-based pursuit-evasion: The case of curved environments. S. M. LaValle and J. Hinrichsen. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 17(2):196-201, April 2001. [pdf].
  2. Algorithms for computing numerical optimal feedback motion strategies. S. M. LaValle and P. Konkimalla.International Journal of Robotics Research, 20(9):729-752, September 2001.[pdf].
  3. Randomized kinodynamic planning. S. M. LaValle and J. J. Kuffner. International Journal of Robotics Research, 20(5):378-400, May 2001. [pdf].

Yoshihiko Nakamura

  1. Y. Nakamura and A. Sekiguchi, "The chaotic mobile robot," in IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 17, no. 6, pp. 898-904, Dec. 2001, doi: 10.1109/70.976022.
  2. Y. Nakamura, H. Ezaki, Yuegang Tan and Woojin Chung, "Design of steering mechanism and control of nonholonomic trailer systems," in IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 17, no. 3, pp. 367-374, June 2001, doi: 10.1109/70.938393.
  3. Y. Nakamura, Woojin Chung and O. J. Sordalen, "Design and control of the nonholonomic manipulator," in IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 17, no. 1, pp. 48-59, Feb 2001, doi: 10.1109/70.917082.

再往上就沒考古了。

IJRR：有被冒犯到。

Automatica 和 TAC 側重於控制理論，並且每年的收稿量也比較大，看WoS的統計吧

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL

AUTOMATICA

TAC，Automatica這兩個期刊都是12 issues/year

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH

IEEE Transactions on Robotics

IJRR，TRO這兩個期刊分別是14 issues/year和6 issues/year。跟前面兩個控制類的老牌期刊比起來，發文量直接少個數量級好吧。。。

就像 @任賾宇 介紹的那樣，偏重機器人的研究，其paper產出周期是很長的，往往幹了很久才實現了系統搭建，還是用的上個世紀的方法。個人認為IJRR大多文章是對現有某類機器人的總結和展望，是review類型的，IJRR上的paper一出，這個方向就沒幾年能活（水）了；TRO上的文章一般是開創性的，面向未來應用和對多種方法、機構的融合炫技，很多科研剛起步的人都會直接follow這類文章的研究思路（比如我）。

補充一句，TIE，TII一年三篇還有道理，人家發文量也逐年提高，IJRR和TRO再來個一年三篇還讓不讓孩子活了。。。

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