為什麼工業機器人不能用先進的計算機通過網路控制機器人嗎？
控制一定要寫在機器人里，決策的演算法為什麼不能寫在外面然後通過網路遙控呢？
能.
但是1)實時的插補演算法要在機器人本地, 因為速度有點快.
同時2) 六軸的協同, 最好也在本地, 演算法可以有上位機發下來, 六個驅動之間的時鐘要同步, 才能做好路徑跟蹤.
好多都是嫌系統實時性不夠呢。。你還給加上延遲。。。
還有時鐘問題
當然如果理想狀態無延遲的話是可行的
你說的不準確，一部分決策演算法確實不是運行在單個的機器人中。
倉庫、物流中心用的AGV系統，車輛的調度指令包括路徑點信息，是在一台伺服器上完成解算，通過wifi網路發送到每一台AGV的；同時每一台AGV的工作狀況、定位信息會發送到伺服器。
在AGV上運行有實時的機電控制、軌跡跟蹤的軟體，如果有激光導航、視覺導航和磁導航，這部分的導航定位軟體也是在AGV上運行。
在一定的條件下，決策的演算法可以在PC或網路上，前提：
1.對實時性要求不高；
2.PC或網路可以做到延時不大，比如5G
此時工業機器人就像一個執行器，收到外部的數據，按數據執行。
現在回來看這個回答，發現有一點說錯了。機器人生產並不僅僅是大生產，以後分散式生產也將是一個發展方向。在5G支持下，互聯網上可以下單接單，各個家庭作坊完成各自的加工，通過物流完成工序間的流轉。這種加工方式特別適合未來客戶訂製式的產品需求。
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首先，你的印象是錯誤的，正確的工業機器人的打開方式是工作在工控網路下的大生產。ERP系統向MES系統下達製造指令（workorder），MES根據生產流程計算產能，編製具體的製造計劃，下載生產程序到工控網路中的設備上，這樣就完成了生產準備，可以開始生產了。
工業機器人的控制代碼放在本機，而不是在網路伺服器上，最主要的目的是能滿足機器人運動實時性的要求。通過網路下載控制代碼可能因為各種原因出現延時。
現在調度伺服器就是通過網路的方式來控制機器人的呀
主要是存在延遲，實時性不強！
正著說，你知道啥叫延遲嗎？
反著說，你為什麼不能把那台先進的計算機就放在機器人旁邊呢？
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