ROS2會取代現有的工業機器人控制系統，成為主流的機器人控制系統么？
ROS2增加了實時性等特點，同時支持裸機。
不會。ROS系統主要是面向分散式的多級協同任務，對於三級實時性，目前還不具有優勢。
bug巨多。
通訊啰嗦，隨便一個動作，就好長一串指令。
分散式失去了點對點的靈活。
最重要的：
開放性過強，而封閉性不足，而目前推動主流機器人批量產和批量應用的是商業，而不是學術，
所以，沒有一個主流機器人企業會用ROS作為主平台。
因為開放性帶來的安全性不足，幾乎所有其他人都可以通過篡改rostopic，和劫持rosservice實現對機器人現有功能體系的修改，從而帶來巨大的安全隱患。
所以，ROS是教學，科研，demo。探索，極客的理想。
是個開源的烏托邦，
但是不是現實世界，不遵守資本主義時代，金融帝國的遊戲規則。一時半會不會成為主流
首先我認為ROS不是工業機器人控制系統，而只是一套跨進程通信的組件庫和包管理器。
其次，ROS將來是否會大量應用於工業機器人，我覺得不會。首先跨進程通信導致介面暴露，使得產品被仿製變得容易。另外，ROS本身過於龐大，無法安裝到很多嵌入式設備上。再次，目前ROS話題機制不保證實時性，無法保證機器人安全。
因此我覺得目前ROS還是只能用在教育科研等行業，而不會大量應用到機器人上。
ROS2的bug極其多。不過middleware部分的實時操作非常值得稱讚，值得持續關注。
工業級全面鋪開不太可能，開源精神和質量不可控等因素導致工業界不會廣泛應用。
不會 達不到工業級別
很難回答。
如果ros發展出工業版即穩定性達到工業級別，可能會被採用。但這樣做還能被認為是開源為基礎的ros系統？
工業機器人需要的是更快，更精，更大力。
ROS一條都比不上專用系統。
所以早點洗洗睡了吧。
另外ROS是開放系統，可靠性就是個笑話
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