ABB機器人關節位置錯位該怎麼辦？
機器人上的6個校準點都對了，校準出來位置還是有差異。
您好！
請您最好放上照片，這樣能更好地描述問題。
一般來說：
1. 檢查系統中機器人選項是否正確；
2. 如果沒有維修過，檢查銀標籤上的值是否與motor offset 的值一致，如果不一致，請改正；
3. 如果沒有維修過，且關節錯位指的是mark沒有對準，請重新做一遍「轉速計數器更新」.
4. 如果依然沒用，則根據出廠的選項，用對應的工具和程序，做一遍fine calibration；之後如果同步位ok了，可以再通過沿坐標系的一條軸做直線運動來粗略地確認一下精度。
BR
上易智家，易智家平台有大量靠譜的優質機器人供應商，可幫忙調試~
用電子測斜儀微校每個軸。
上激光跟蹤儀，或者拉線儀做下誤差標定，然後把標定後的數據補上？
如果是甲方，請打電話問乙方，如果是乙方，那你學藝不精，請用值乎
減速機掉精度了吧，
這個可以問老師
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