1.转子起始位置

对于永磁电机模拟问题，转子起始位置没啥可说的，N极对准U相中心线就可以了，也就是d轴。这样就不需要进行位置角度的换算。

2.电流/压源起始角（U-phase angle）

以电流源为例，当电机加负载时，电流源需添加起始电流的角度，这个角度就是电压U与I的功率因数角（内功角）gamma， 这个角度设定为多少，是没有严格意义上的规定的。

但是gamma大小会引起输出转矩的波动，其存在一个最优值，使得转矩最大。下图是本人做的一个内攻角与转矩的扫掠图。

当转速为1000rpm，内攻角在0-20°之间存在一个最大值。且转矩波动除在70°以下不存在太大的变化。

当转速发生变化，由1000rpm调整为6000rpm,如下图

同样转矩波动与1000rpm并没有不同，且最佳内功角也没有发生变化。

但是当电流值发生变化，即负载发生变化时，转矩会呈现偏移，如下：

可以看到随著电流增大，最大转矩所在位置呈现增加。所以选择不同电流值时，所选择的内功角也不相同。

为获取相同电流值下最大转矩，在模拟下可以通过以上扫描方法获取。但在实际电机调整中，如何获取合适的内功角，使电机输出扭力最大，与电机的d、q轴电感量有著很大关系。这个后续再详解。

推荐阅读：