「布雷德利」战车最早于1981年开始服役，是美国陆军第一代步兵战车。它的主要任务是伴随主战坦克作战，并能对抗苏联的装甲侦察车/步兵战车。随著需求的变化、技术的进步， 「布雷德利」步兵战车的被不断放大，最终变成一种30吨级的重型战车。

虽然战斗力不亚于全球同型装备，但其服役时间已经超过了30年。在伊拉克和阿富汗战争冲突中，这些冷战时期的车辆都无法有效抵御简易爆炸装置、地雷和反坦克火箭甚至是导弹的袭击。一些分析人士认为，从2003年开始的伊拉克战争，总共有150辆左右的「布雷德利」被击毁。用新型号来替代它已经是必须。

2000年，美国国防部宣布启动「未来战斗系统」（FCS）计划，其中包括研制新的地面战斗车辆，取代「布雷德利」等几个型号。但FCS在2009年取消。

美国陆军利用FCS计划的部分内容，又开始了地面战斗车辆（GCV）计划。GCV汲取来自伊拉克和阿富汗战场的教训，重点考虑应对简易爆炸装置和地雷威胁。GCV乘组3人，可载9名士兵，组成一个完整的步兵班。而「布雷德利」只能搭载6名士兵。美国陆军认为，搭载9名士兵对于实施有效的作战行动至关重要，但是传统的车辆一直缺乏这种能力。2010年2月，美国陆军发布了关于GCV计划的技术发展阶段需求方案说明书。

2014年6月完成技术开发阶段任务后，由于进度延误和军费削减，时任美国国防部长哈格尔宣布终止GCV计划，并拨款1亿美元用于研究下一代装甲车辆。这是美国陆军在5年内第二次被迫取消「布雷德利」替代计划。