想在阳台附近几十米范围内实现精确到分米的定位，采用什么方案性价比比较好？
具体来说，我们是想让一台四轴飞行器能到达阳台附近一米范围内悬停。
而且是希望能定位到一栋楼的每一个阳台。
考虑过红外引导、激光定位，但是担心白天会受到阳光干扰。
像wifi、超声波这些方案，不知道各自的性价比如何。
不知道你的性价比是什么量级的，所以具体方案难以确定。感测器网路为廉价的感测器节点提供的定位方法应该是最为低花费的，但是具体的技术取决于你的应用场景。
比如如果你的阳台较少人员走动，而且家具等布置能够保持不移动可以使用Fingerprint方案,这是利用信号强度匹配完成定位的。利用周边比如wifi等固定的信号源（3个以上），在阳台不同的位置（以分米为单位，取决于你的精度要求）测量出（比如3个）信号源的信号强度值，组成一个信号强度向量。这样在阳台的范围内你就建立起了位置与信号强度向量的对应关系表，被定位节把自己测出的信号强度与之前的信号强度向量表进行匹配（就好像指纹匹配一样），就可以确定自己处于该匹配出的信号强度对应的位置。这个方案虽然前期要建立位置与信号强度向量的对应表，人工花费较大，但布置设施少，被定位节点硬体简单，一次施工长久受益。
我听说UWB定位精度比较高，但价格也很昂贵，20*20m的空间需要一二十万的费用，而且也不是非常成熟。
在每个阳台外墙帖二维码,这样可以先通过gps粗定位,再用二维码精定位,缺点也显而易见,一来贴二维码工作量比较大,也影响建筑物美观,二来程序写起来也比较复杂
不过这比起只靠GPS达到分米级定位在硬体上应该便宜好多定位到分米？？理论上好像wifi可以实现，但需要多个热点。不知道能不能把场景说得详细点？
如果是阳台，又不用部署设备，可考虑视觉方案
用全站仪、经纬仪、RTK都可以吧，就是看你要做什么！
UWB(Ultra Wideband)定位技术
定位精度大约3分米，范围虽然无法扩展到百米级别，但应该能覆盖阳台周边。详细见百度百科：UWB_百度百科
以及文库：高精度UWB定位产品介绍价格偏贵；
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