具體來說，我們是想讓一臺四軸飛行器能到達陽臺附近一米範圍內懸停。
而且是希望能定位到一棟樓的每一個陽臺。
考慮過紅外引導、激光定位，但是擔心白天會受到陽光幹擾。
像wifi、超聲波這些方案，不知道各自的性價比如何。

不知道你的性價比是什麼量級的，所以具體方案難以確定。感測器網路為廉價的感測器節點提供的定位方法應該是最為低花費的，但是具體的技術取決於你的應用場景。

比如如果你的陽臺較少人員走動，而且傢具等佈置能夠保持不移動可以使用Fingerprint方案,這是利用信號強度匹配完成定位的。利用周邊比如wifi等固定的信號源（3個以上），在陽臺不同的位置（以分米為單位，取決於你的精度要求）測量出（比如3個）信號源的信號強度值，組成一個信號強度向量。這樣在陽臺的範圍內你就建立起了位置與信號強度向量的對應關係表，被定位節把自己測出的信號強度與之前的信號強度向量表進行匹配（就好像指紋匹配一樣），就可以確定自己處於該匹配出的信號強度對應的位置。這個方案雖然前期要建立位置與信號強度向量的對應表，人工花費較大，但佈置設施少，被定位節點硬體簡單，一次施工長久受益。

我聽說UWB定位精度比較高，但價格也很昂貴，20*20m的空間需要一二十萬的費用，而且也不是非常成熟。

在每個陽臺外牆帖二維碼,這樣可以先通過gps粗定位,再用二維碼精定位,缺點也顯而易見,一來貼二維碼工作量比較大,也影響建築物美觀,二來程序寫起來也比較複雜

不過這比起只靠GPS達到分米級定位在硬體上應該便宜好多

定位到分米？？理論上好像wifi可以實現，但需要多個熱點。不知道能不能把場景說得詳細點？

如果是陽臺，又不用部署設備，可考慮視覺方案

用全站儀、經緯儀、RTK都可以吧，就是看你要做什麼！

UWB(Ultra Wideband)定位技術

定位精度大約3分米，範圍雖然無法擴展到百米級別，但應該能覆蓋陽臺周邊。

詳細見百度百科：UWB_百度百科

以及文庫：高精度UWB定位產品介紹

價格偏貴；

希望有幫助

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