国际研究暨顾问机构 Gartner 预测，2023 年全球配备自动驾驶相关硬体的车辆（下称自驾就绪车；autonomous-ready vehicles）净增长数将达 745,705 辆，相较于 2018 年的 137,129 辆与 2019 年的 332,932 辆大幅成长。

 

 

目前市面上许多自驾就绪车，已拥有支援全自动驾驶功能的硬体，包括摄影机、雷达，、光达（lidar）感测器，并能透过无线软体更新（OTA）执行更高等级的自动驾驶功能，不过，至今尚未有任何国家颁布相关法规，允许可量产之自驾车合法上路，对于相关技术发展与应用是一大挑战；另一个阻碍在于感测器成本，虽然 2026 年将比 2020 年下降约 25%，但感测器阵列（sensor array）的成本仍旧高得惊人，以尚在研发阶段的自动驾驶计程车（robo-taxis）为例，每辆成本最高可达 30 至 40 万美元，而光达元件单位成本至少要 7.5 万美元，要打进一般消费级市场并不容易，主要都是运用于高阶自驾车款。

 

 

Gartner 表示，人车换手时的安全疑虑，也是自驾车普及的主要障碍之一，预计到 2025 年才有比人类驾驶优秀的能力；Gartner 资深研究总监 Michael Ramsey 表示：「未来这个产业面临的最大挑战之一，就是判定自驾车何时才可以安全无虞地上路，但我们实在很难针对每一种可能状况进行车辆安全测试模拟。另外，表现只比真人驾驶好一点的自驾车是绝对不够的；从心理学的角度来看，未来自驾车必须大幅减少事故量，才能赢得大众信赖。」

 

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这篇文章 最大挑战在于法规、成本与公众观感，Gartner 预测 2023 年自驾就绪车净增长将逾 74 万辆 最早出现于 TNN 滔新闻。