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# Target: CPU dual core
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if { [info exists CHIPNAME] } {
             set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {

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# select corresponding cpu for your target

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             set _CHIPNAME arm966e
}

if { [info exists ENDIAN] } {
             set _ENDIAN $ENDIAN
} else {
             set _ENDIAN little
}

if { [info exists CPUTAPID] } {
             set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {

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# add corresponding JTAG ID for your target

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             set _CPUTAPID 0x121003d3
}

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# add two CPU for each of your target

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jtag newtap arm966e cpu0 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
jtag newtap arm966e cpu1 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID

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# create 2 cpu with -chain-position attribute

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target create arm966e.cpu arm966e -chain-position arm966e.cpu0 -endian $_ENDIAN -variant arm966e

reset_config trst_and_srst
adapter_nsrst_delay 200
jtag_ntrst_delay 20

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