一招 | Simulink：模型參數管理
在基於模型開發的過程當中，除了模型本身之外，模型的參數也是開發成果的一個重要部分，筆者總結了幾種基於純Matlab/Simulink環境下的參數管理方法，與大家分享一下（TargetLink的數據管理方法不在本文討論範圍之內）。
以某電機FOC控制的模擬模型為例：
整個模型由測試用例、FOC控制演算法和PlantModel三部分組成，而具體到模型的參數，又有以下幾種：
模擬環境參數：比如各子模塊的不同模擬周期；
測試用例：測試用例中電機轉速值和電機力矩指令值；
PlantModel參數：被測電機的參數（電阻電感等），供電電壓，環境溫度等等；
ECU硬體參數：ECU數據採集及功率輸出的相關電路參數；
ECU控制參數：FOC控制演算法的參數，如PI值等等；
為了統一集中的對這些參數進行管理，可用到如下的方法：
M文件：
將所有文件定義在一個m文件中，再開始模擬前自動運行或手動運行該m文件。
Mat文件
將工作空間中的相關參數保存為一個Mat文件，在開始模擬前自動或手動Load該mat文件。
如上圖，將相關參數的定義寫在模擬開始之前的四個CallBack函數中，區別是寫在後面兩個的話，由於每次模擬callback函數都會重新執行一遍，因此在Matlab工作空間對參數的修改就會無效。因此，可以將不同的參數特性（是否允許在工作空間被更改？）放在不同的callback函數內。
Simulink Data Dictionary
SimulinkDataDictionary是在Matlab 2014a以後才引入的功能。鏈接方法（第一次可通過該操作從工作空間創建一個DD）：
使用DD的好處是：
模型與DD的鏈接建立好以後，可自動運行，可以在ModelExplorer中對DD進行編輯，設定最大最小值，顯示哪些值被修改過，查找該參數被那些simlink模塊所使用，比較兩個不同的DD的差異等等。
關於版本管理：
假設模型和參數的版本號經歷了如上圖的變遷，使用方法（1）（2）（4），因為模型文件和參數文件是兩個獨立的文件，只要在標定配置文件中標明該版本所對應的模型版本號，就能按圖索驥。而採用方法（三），以模型V0.2為例，其最新的狀態對應的是參數V0.2，而如果要追溯到該版本模型對應參數版本V0.1的狀態，則需要費一些周章。
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