8月23日,Dorabot 演算法团队负责人葛笑雨做客雷锋网 AI 研习社公开课,讲述《应用于智能体(Agent)的空间物理定性推理技术》。
直播回放网址:http://www.mooc.ai/open/course/531
葛笑雨:Dorabot 演算法团队负责人,澳大利亚国立大学博士,计算机科学系人工智慧专业,导师 是 Jochen Renz,主要研究方向为空间物理推理,研究成果在 IJCAI、AAAI、ECAI、KR 上发表过。
分享主题:应用于智能体(Agent)的空间物理定性推理技术
分享提纲:
1. 空间物理推理为什么重要
2. 空间物理推理的背景与现状
3. 定性空间物理推理的未来
4. AI Birds 人工智慧比赛 (http://www.aibirds.org)
5. 在机器人领域的实践 (Dorabot 相关)
文字分享如下,enjoy~
我们本次的主题为:智能体(Agent)的空间物理推理。智能体,英文名是 Agent,它可以使用一些人工智慧演算法做一些事情,通过它自己的感知、规划与环境进行交互。空间物理推理,指的则是通过我们观测到的空间和物理信息推出一些有用的信息。
大家都知道,很多术语原生词都为英文,由于时间紧迫以及为了保证讲述的准确性,因此后面都使用英文 PPT,也方便大家查找资料。
我们今天的话题聚焦于 Motivating 。首先,探讨一下为什么我们需要空间物理推理?
包括机器人等硬体形体的 AI Agent 正逐渐走入我们的生活,它以前一般都存在于软体中,对现实造成的影响不大,但是进入现实生活中会对我们的生活造成影响,一旦出现一些 bug 或者不能完整地理解它们所处的环境,就可能做出一些危害人类的行为。而我们现实世界到处充满了空间与物理元素,我们平时做的一些例如搬东西、打包行李以及倒水倒酒等事情时,需要对空间与物理具备处理能力,而机器人一旦进入现实世界,也需要具备这种空间物理处理能力。
问大家一个问题:在解决这些问题时,你们是怎么思考的呢?
有一种方法是在脑海里进行模拟、推演、想像。看右边这张定滑轮的示意图,当我用手拉起这根线,大家就会想下面这个箱子会怎么动。这个时候我们就在进行模拟,会想:当我这根线拖动时,这个轮子就会上来,下面和最下面的轮子也都会上来,最后箱子也跟著上来了。
基于这种观察,这就形成了一个理论:我们人脑中也许存在一种杂讯牛顿模拟器(Nosiy Newtonian Simulator)。每当我们进行推理的时候,我们就会使用它。