機械臂能不能像加工中心自動換刀一樣自動更換末端執行器呢？
最近討論到這樣一個問題，人手智能的一個方面可以說是會針對不同的問題選擇不同的工具，那麼對於機械臂來說，能不能設計一個能夠自動更換末端執行器的機械手？類似於加工中心的自動換刀？再結合一些視覺識別的方法（同組已有同學在做這個方向），那整個機械臂的智能程度和集成程度就大大提高了。
雖然還沒有進行完整的調研，但是印象中好像沒人這麼做過......這應該是很自然的類比，不知道是不是因為意義不大，所以才沒有人研究？還是說已經有相關的研究了？
雖然文獻調研還要繼續深入，但是也想在這裡請教一下，不知道有沒有了解或者對這個問題感興趣的前輩或同學？求解惑啊。
和加工中心換刀不一樣，刀是沒有獨立的運動自由度的。
刀的旋轉運動是主軸給的。
你要做有獨立運動自由度的執行機構的快速更換？
我強答了。機器人不懂。但是如果跟機床那個一樣的話…難度在於？
可以，不過這不容易，現在不換的都做不好，換的能實現簡單的，這沒有什麼問題，可達到實用階段不容易。
機器人換槍盤，根據負載及工況直接選購就可以了。一側固定在機器人6軸上，另一側固定在端拾器上。可以有電，氣，水的借口。
建議你去關注下雄克的相關信息。
是這種嗎？很多品牌都有做了。
可以啊，一些常用的功能還是可以實現的，加一個ATI的快換就可以了。
比如6軸工業機器人，在6軸裝一個快換，可以自由切換焊槍，抓手，塗膠槍。
你是想要這種效果嗎？還是不依靠固定軌跡，自動識別來切換工具?單是換刀的話，已經有很多了，你可以多看一些工廠現場的視頻；
如果，只是換刀這個思路，沒什麼新意，而且完全應用性的工作，也沒什麼意思。
當然，這些換刀都是通過示教等指定的；
如果，你要做的是根據加工目標，自動規劃（需要換什麼刀，需要什麼時候換刀），那麼還是很有研究意義（和難度）的。
已經有人在做，並且已經做出來了，並且已經用於規模化的生產線。
目前的是氣夾，或者磁吸，或者氣吸。構造並不複雜，但是對於加工精度的要求還是比較高的。目前已知的品牌，還是日本人做的比較好。
不知道什麼問題，我剛剛找了個視頻，網址貼不上來。
你自己去優酷裡面搜索吧，關鍵字就搜:機械手快換夾具，應該可以看到很多相關的視頻。你們讀研，不會就是要搞這些純實用性的東西吧？我感覺你這路子有點不太對勁……
奇怪了網址就是貼不了……貼在下面回復里了……自行去看吧機器人末端工具快換裝置
能夠實現像加工中心刀庫一樣的功能
而且還能給工具提供各種能源介質
我們公司就是專門做這一塊的
是國內的品牌
有興趣了解可以聯繫我
快換部分，相當貴，非常貴，讓人懷疑人生
邪妖，PTC展會見過，已實現。但是效率低，成本高，不如再買一台。
已經有了，並且已經應用於量產很多年。霓達有這個產品，叫ATC，一個裝在機器人側，一個裝在末端執行器(焊槍，抓手等)，可以通電，通氣，通水。
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